Articulación Enartrosis
Tipo de articulación formada por una superficie cóncava y otra de convexa. La enartrosis permite una gran movilidad en todos los sentidos (flexión, extensión, rotación, abducción y aducción), como la existente entre la escápula y el húmero, y entre el coxis y el fémur.

Articulación Condilea
Se da con dos superficies ovales; una cóncava y otra convexa. En estas articulaciones se puede hacer flexo – extensión, abducción y aducción, y puede ejecutar dos de estos movimientos. Un ejemplo es la muñeca.

Articulación Encaje Reciproco
La única diferencia con la condílea es que aquí las uniones son perpendiculares y las anteriores paralelas. También hacen flexo – extensión, abducción y aducción.

Articulación Troclear
Efecto bisagra. En este tipo deben haber dos superficies, una cóncava y otra cilíndrica. Solo se puede hacer flexo – extensión con este tipo de articulación. Se da, entre otros, en las falanges.

Articulación Trocoide
Para conocer como es este tipo de articulación basta con pensar en un cilindro macizo dentro de un tornillo. El efecto que tiene es el de rotación. Las articulaciones trocoides tienen ligamentos. La unión del Atlas con el diente del Axis, o la del cúbito con el radio, son ejemplos de articulaciones trocoides.

Articulación Artrodia
Son aquellas articulaciones en las que las dos superficies de contacto son planas. Artrodia se da, por ejemplo, en las apófisis articulares de las vértebras. Es decir, en la artrodia se da deslizamiento.