Il termine inglese "drone", in italiano significa "fuco"
Answer
True
False
Question 4
Question
Un multirotore e’:
Answer
un elicottero standard
una particolare tipologia di UAV
si differenzia dagli elicotteri standard per la presenza di 3 o più eliche a passo fisso
un velivolo con elevata stabilità aerodinamica
Question 5
Question
Quanti tipi di eliche sono presenti nel multirotore?
Answer
un tipo di eliche: destrorse (pusher)
un tipo di eliche: sinistrorse (standard).
due tipi di eliche: destrorse (pusher) e sinistrorse (standard)
il tipo di eliche dipende dal particolare multirotore
Question 6
Question
Regolando quale delle seguenti coppie di grandezze fisiche si può spostare il multirotore in qualsiasi direzione nello spazio?
Answer
SPINTA e MOMENTO TORCENTE
SPINTA e PESO
PESO e FORZA CENTRIPETA
Question 7
Question
Quale delle seguenti affermazioni è vera?
Answer
Un drone, per mantenersi in equilibrio sull'asse Z (YAW o IMBARDATA): il momento torcente dei motori 1-3 deve essere uguale e contrario a quello sviluppato dai motori 2-4.
Un drone, per mantenersi in equilibrio sull'asse Z (YAW o IMBARDATA): il momento torcente dei motori 1-2 deve essere uguale e contrario a quello sviluppato dai motori 3-4.
Per l’equilibrio degli assi X e Y la somma delle spinte sui motori 1-3 (ROLL o rollio) e 2-4 (PITCH o beccheggio) deve essere uguale.
Per l’equilibrio degli assi X e Y la somma delle spinte sui motori 1-2 (ROLL o rollio) e 3-4 (PITCH o beccheggio) deve essere diverso.
Question 8
Question
Per funzionare, un multirotore deve disporre di una centralina di controllo con microcontrollore (MCU)
Answer
True
False
Question 9
Question
Quanti sistemi di riferimento usano i multirotori a seconda della modalita’ di volo configurata?
Answer
due sistemi di riferimento: il corpo stesso e la terra.
un sistema di riferimento: il corpo stesso
un sistema di riferimento: la terra.
due sistemi di riferimento: il sole e la terra.
Question 10
Question
Quali tra i seguenti sensori di bordo sono alla base del volo autonomo di un multirotore?