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Descripción
Fichas por Carlos Rafael Mendoza Rojas, actualizado hace más de 1 año
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Creado por Carlos Rafael Mendoza Rojas
hace alrededor de 3 años
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| Pregunta | Respuesta |
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las variables de estado son la representación moderna que se tiene para describir el comportamiento de los sistemas dinámicos empleados en diferentes áreas de la ingeniería, como ingeniería electrónica, mecánica, química, mecatrónica o control. |
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Sistema dinámico lineal (LTI), podemos representarlo como un bloque (Caja Negra) el cual posee un numero de entradas y salidas como puede verse a continuación. |
| La entrada del sistema puede ser un conjunto de señales que comandan el comportamiento del sistema. Las salidas del sistema puede estar conformado por un conjunto de respuestas a las entradas. Dicho esto, el sistema anterior, puede ser desglosado como: |
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| la teoría de control moderno aparece la representación en variables de estado o espacio de estados. Donde el sistema de tanques los podemos representar, basándonos en las ecuaciones diferenciales de primer orden que relacionan flujo y nivel en cada uno de los tanques, de la forma: | (El programa ya no me permite insertar imagenes) |
| Las ecuaciones anteriores son las variables de estado del sistema de los dos tanques en cascada, sin embrago dicha representación en espacio de estados puede ser simplificada como: | x˙ (t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) |
| Diagrama de bloques en Variables de Estado Como todos los sistemas de control, podemos representar el proceso a través del diagrama de bloques del espacio de estados. | A partir de las ecuaciones de las variables de estado podremos representar el espacio de estados a diagrama de bloques: |
| Variables de Estado Tiempo Discreto | x(k+1)=Ax(k)+Bu(k) y(k)=Cx(k)+Du(k) |
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