INTRODUCCIÓN A LA RÓBOTICA

Pregunta	Respuesta
Están ligadas ya que no es posible crear tecnología sin conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología	La Ciencia y la Tecnología
Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno virtual o material respecto a sus necesidades	Tecnología
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas	Robótica
Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno	Robot
Características de un robot	Reprogramable Manipulador Multifuncional Repetitivo y Exacto
Característica del robot que permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos	Reprogramable
Característica del robot que permite mover uno o varios objetos en el espacio	Manipulador
Característica del robot que le permite desarrollar tareas diversas	Multifuncional
Capacidad de los robots para llevar las acciones las veces que sean programadas	Repetitivo
Característica de los robots para realizar acciones con la misma PRECISIÓN	Exacto
Características que debe cumplir una máquina para que pueda considerarse ROBOT	Hardware, Software, Sensores, Movimiento y Fuente de energía
Se refiere a la estructura física del equipo	Hardware
Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas	Software
Detectan cambio en el entorno, miden magnitudes y envían información	Sensores
Debe tener acción a través de diversos a actuadores	Movimiento
Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos	Fuente de energía
Palabra que en 1923 acuño Karel Capek en su Rossum's Universal Robots a partir de la palabra checa robota que significa servidumbre o trabajo forzado	Robot
Es acuñada por Isaac Asimov un gran escritor de ciencia ficción definiéndola como la ciencia que estudia los robotos	Robótica
Un robot no puedo dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño	Primera Ley de La Robótica
Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley	Segunda Ley de la Robótica
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre conflicto con la Primera o la Segunda Ley	Tercera Ley de la Robótica
Es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza	Máquina Simple
Ejemplos de máquinas simples	Poleas, Plano Inclinado, Palancas, Cuña, Tornillo y Torno
Es la combinación y unión de diversas máquinas simples	Máquinas compuestas
Ejemplos máquinas compuestas	Ejes, Engranes y Motores
Revolución que se dio en 1780 cuando Watt logra crear una máquina de vapor para uso industrial	1a Revolución Industrial
Está revolución se da en el siglo XX gracias a nuevas fuentes de energía como el gas,, petróleo o la electricidad con el sistema polifásico de Tesla	2a Revolución Industrial
A está Revolución se le llama también la Revolución de la Inteligencia en Junio de 2006. Conjunción de energías renovables e Internet	3a Revolución Industrial
Es también llamada Revolución 4.0 , INTELIGENCIA ARTIFICIAL, Neurotecnologías, Drones e impresoras 3d	4a Revolución Industrial
Tipos de clasificación de los robots	Cronología o Arquitectura
Menciona los tipos de Robots según su cronología	Primera Generación (Manipuladores-Años 50) Segunda Generación (De aprendizaje- Años 80) Tercera Generación (Control Sensorizado- 80s-90s) Cuarta Generación (Robots inteligentes) Quinta Generación
Sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo	Primera Generación
Repitan una secuencia de movimiento previamente ejecutada por un humano,	Segunda Generación
Robots con controladores (CPU) usan datos e información que obtienen de sus sensores. Se desarrolla la visión artificial	Tercer Generación
Sensores más sofisticados, se adaptan y aprenden su entorno utilizando REDES NEURONALES, obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones	Cuarta Generación
Depende de la nueva generación de JÓVENES INTERESADOS en la robótica se esperan nuevas tecnologías como la NANOTECNOLOGÍA	Quinta Generación
Tipos de robots según su arquitectura	Poliarticulados, Móviles, Androides, Cíborg, Zoomórficos e Híbridos
Tienen ARTICULACIONES ROTATORIAS llamados grados de libertad	Poli articulados
Ejemplos de Poliarticulados	Robots manipuladores, Industriales o Cartesianos
Basados en un SISTEMA LOCOMOTOR TIPO RODANTE posee capacidad de desplazamiento a través de telemando	Móviles
Ejemplos de robots móviles	Robots domésticos, de entretenimiento
Intentan reproducir LA FORMA Y COMPORTAMIENTO HUMANO de manera autónoma. LOCOMACIÓN BÍPEDA	Androides
La unión entre cibernética y organismos vivos, Se dice que son seres formados por MATERIA VIVA y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS (HOMBRE-MÁQUINA)	Cíborg (PERSONAS CON MARCAPOSAS O IMPLANTES COCLEARES)
Imitan diversos seres vivos pueden ser caminadores y no caminadores se usan para investigación y experimentación	Zoomórficos
Organismo cibernético controlado por computadora se dice ser un SER SEMI-VIVO ya que contiene ELEMENTOS BIÓLOGICOS	Híbridos
Menciona los usos actuales de la robótica	Robots industriales, servicio. médicos, exploración e investigación
Son manipuladores multifuncionales reprogramables capaces de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales	Robots industriales (Ensamble, Manufactura Plástica, Cartesiano, Cilíndrico)
Son robots generalmente móviles, controlados por un ordenador, con sistema de anulación manual. Se utilizan para REEMPLAZAR AL HOMBRE BIENESTAR DE HUMANIDAD	Robots de servicio (Mantenimiento y limpieza)
Proporcionan resultados rápidos y exactos en modernos procesos de automatización cuando el TIEMPO es un FACTOR CRUCIAL	Robots de investigación (Cultivo de células, Colocación de celdas en métodos de medición de flujo)
Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas.	Robots médicos (Cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica, neurocirugía)
Dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos donde el hombre NO PUEDE ALCANZAR	Robots de exploración
En el año de 1739 Jacques Vaucanson creo un robot que imitaba tener digestión	Duck
En 1801 J Jaquard creo una máquina programable para la urdimbre	Telar
En 1954 George Devol creo el primer robot programable..	Unimate
En 1956 GM creo el primer robot industrial mueve objetos de un lado al otro	Unimation
En 1966 Lab. IA MIT por Joseph Weizenbaum creo el primer robot de inteligencia artificial	Eliza
En 1972 Victor Scheinman creo el brazo robot industrial	Puma
En 1977 La NASA creo la sonda espacial robótica, localiza y estudia los limites del sistema solar	Voyager 1 y 2
En 1989 la compañía iRobot creo el primer robot andante, rastrea personas en terrenos difíciles	Genghis
En 1999 Sony creo el perro mascota robótico	AIBO
En 2000 la compañía Honda creo el robot humanoide..	Asimo
En 2008 la compañía Aldebaran Robotics creo la plataforma estandar Robocup futbolista y para fines educativos y de investigación	Nao
Es un conjunto ordenado de pasos por decir un algoritmo que te lleva solucionar un problema o una tarea	Programación
Es sencilla, permite controlar al robot a través de íconos que simulan un diagrama de flujo basado en la lógica, puedes realizar ejercicios sencillos de programación.	La interfaz de usuario de Rogic
Te ayuda a integrar los conocimientos teóricos y prácticos de una manera activa y comprender que hay más de una manera de resolver un problema	Construir un robot
Contiene las opción de File, Setting, Mode y About que despliegan varios comandos	El Menú de opciones en Rogic
Menciona la opciones del menú de Rogic	File, About, Setting y Mode
Menciona las opciones de File	New, Open, Save, Save As y Exit
Para iniciar un programa NUEVO	New
Para abrir un programa ya se para ejecutarlo o editarlo	Open
Para guardar un programa que estemos editando	Save
Para guardar un programa por primera vez, nos permite elegir el lugar donde se que quiera guardar	Save As
Para salir del programa	Exit
Opción que nos permite ajustar el puerto en donde estará conectado el CPU del robot a nuestra computadora	Setting
Actualizaciones del robot, conexión inalámbrica por bluetooth y control remoto virtual.	Mode
Muestra información acerca de la versión de Rogic que estamos utilizando	About
Se utilizan para descargar el programa directamente en el CPU del robot que has creado, así como ejecutar y detener un programa	Área de botones
Opciones que forman parte del área de botones	Download, Run, Stop, WWW, Exit
Compila y descarga el programa en el CPU del robot	Download
Inicia la ejecución del programa (para ver a l robot en movimiento debe estar conectado a la computadora)	Run
Detiene al programa en ejecución	Stop
Liga a la página oficial	www
cierra el programa	Exit
Conjunto de comandos que son útiles para darle la estructura y las instrucciones precisas a los robots a través de la programación	Área de comandos
Elementos que forman parte del área de comandos	Functions, Chips, Delay, While, If Else y Sensors
Es el primer botón de comando que aparece en la pantalla de Rogic. Al seleccionarlo por primera vez se despliega el subcomando New	Functions
Subcomando que nos permite crear funciones	New
Es un grupo de órdenes a las que le asignan un nombre, este nombre es necesario para poder llamarlo durante la ejecución del programa.	Función
Es el siguiente botón en la pantalla de Rogic. Al seleccionarlo se despliegan 8 comandos a través de los cuales podrás	Chips
Los comandos de control en Chips son:	DC Motor, Servo, Voice, Dot Matrix, ON, OFF, Variable, Calculate
Movimiento de motores de corriente directa	DC Motor
Controla los grados de posición en los servomotores	Servo
Programa la bocina	Voice
Matriz o arreglo de ledes que pueden ser encendidos y apagados	Dot Matrix
Activa los puertos de salida seleccionados	ON
Apaga los puertos de salida seleccionados	OFF
Declara variables para funciones	Variable
Realiza cálculos para las funciones	Calculate
Este comando da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta que se ejecute la siguiente instrucción, tiene un rango de 0.1 a 0.25 segundos.	Delay
Este botón presenta tres comandos de control de repetición.	While
Menciona los comandos de While	While, Break y Loop
El robot evalúa y condiciona. Mientras está condición sea verdadera, repetirá las instrucciones dentro del comando	While
Se utiliza para salir de un ciclo; cuando se ejecuta el control del programa pasa inmediatamente a la siguiente	Break
Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones dentro del estatuto.	Loop
Rango de repetición que acepta Rogic	1 a 127 veces aproxidamente
Menciona los elementos del comando If Else	IF Else, IR Remote Control 5, IR Remote Control 8, Bluetooth R/C 12, Bluetooth R/C 10, Contact S/W y Rand
Este botón presenta comandos de programación que permiten condicionar las acciones del robot	If Else
Estatuto de control condicional. El robot evalúa la condición con ayuda de sus sensores. Si la condición es verdadera, el robot realiza las instrucciones; si la condición resulta falsa, procesa instrucciones diferentes.	If Else
Condicionas los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un receptor infrarrojo	IR Remote Control 5
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 8 botones y un receptor infrarrojo	IR Remote Control 8
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 12 botones y un módulo bluetooth	Bluetooth R/C 12
Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 10 botones y un módulo bluetooth	Bluetooth R/C 10
Condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto	Contact S/W
Función de control aleatorio	Rand
Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico, mide magnitudes y envía esta información a un procesador para su lectura o procesamiento posterior	Sensors
El comando Sensors presenta las opciones de:	IR Sensor, Magnetic, PIR Sensor, Tilt Sensor y Color Sensor
Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar	IR Sensors
Par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético cerrando el circuito	Magnetic
Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión	PIR SENSOR
Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo	Tilt Sensor
Emite luz RGB (Roja, verde, azul) sobre los objetos, calcula las coordenadas cromáticas y las compara con los valores de referencia guardados	Color Sensor
El área azul cuadriculada es el lugar donde se va realizando la programación al ir colocando y anidando los bloques de programación.	Área de programación
Se colocan sobre este ícono los bloques de programación que se desean borrarr	Borrar comandos
Se utilizan para navegar en la pantalla de programación	Barras de navegación.
Un robot está compuesto principalmente por los:	Sensores, Controlador y Actuadores
Le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador	Sensores
Procesa la información que recibe y la transforma en acciones	Controlador
Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir con su entorno	Actuadores
Dispositivos que se generan a través de los sensores	Dispositivos de entrada
Dispositivos en la computadoras del CPU en los robots se les llama controladores	Dispositivos de procesamiento
Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led y/o bocinas.	Dispositivos de salida
Menciona las estructuras de programación	Programación secuencial, condicional y cíclica.
Es el conjunto de instrucciones , comandos , órdenes o procedimientos escritos en un lenguaje de programación para que una computadora pueda realizar una tarea determinada de manera correcta y rápida	Programa
Un programa de calidad debe tener las siguiente características	Ser exacto, claro, eficiente y portable.
Metodología o proceso para construir un programa. Durante este proceso, el programa es escrito acorde a una sintaxis de un lenguaje de programación.	Programación
Menciona las fases del desarrollo del software de programación	Fase 1: Definición del problema, Fase 2: Análisis del problema, Fase 3: Diseño, Fase 4: Codificación, Fase 5: Depuración, Fase 6: Documentación, Fase 7: Implementación del programa, Fase 8: Mantenimiento del programa.
Delimitar el problema o tarea que se resolverá.	Fase 1. Definición del problema
Identificar los datos entrada-proceso-salida del programa.	Fase 2. Análisis del problema
Elaborar el algoritmo, diagrama de flujo y prueba de escritorio.	Fase 3. Diseño
Escribir una sintaxis adecuada según el lenguaje de programación elegido.	Fase 4. Codificación
Corrección de errores	Fase 5. Depuración
Realización de manual de usuario y manual técnico	Fase 6. Documentación
Descargar los programas realizados	Fase 7. Implementación del programa
Adecuar los programas según las necesidades.	Fase 8. Mantenimiento del programa.
Es un conjunto de símbolos , vocablos, y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.	Lenguaje de programación
Contiene una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como si fueran una sola.	Lenguaje de programación estructurado por bloques
Motor de corriente directa o continua es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de el campo magnético.	Motores DC
Menciona los parámetros de motores DC	Voltaje de operación Corriente de operación Velocidad Torque Control de Velocidad
Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor;. En robots educativos utilizan generalmente entre 1.5V y 12V.	Voltaje de operación
Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre mas sea la carga que tenga el motor, más será la corriente que necesite.	Corriente de operación
Se refiere a la velocidad con la que gira el eje del motor, se mide en revoluciones por minuto (rpm).	Velocidad wtf
Fuerza que el motor ejerce sobre la carga, entre mas grande sea más pesada podrá ser la carga	Torque
Se controla a través de una señal PWM (Pulse Width Modulation), consiste en trabajar compuesta por una serie de pulsos. En Rogic podemos elegir la velocidad en una escala de 0 a 15.	Control de velocidad
Con este comando podemos controlar la velocidad y dirección de un motor DC.	Bloque de comando DC Motor
Motor de corriente continua que tienen la capacidad de ser controlado y mantenerse estable en cualquier posición dentro de su rango de operación.	Servomotor
Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento.	Cinemática
Estructuras mecánicas que permiten el movimiento de distintas partes del robot	Articulaciones
Menciona los dos tipos básicos de articulación	Rotacional y Lineal
Permite un movimiento angular usualmente producido por motores. Su movimiento se mide en grados o radianes.	Rotacional
Permiten un desplazamiento en una sola dirección. Su desplazamiento se mide en unidades de distancia	Lineal
Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones	Eslabón
También llamados DOF de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, y en la mayoría de las ocasiones es igual al número de articulaciones que posea el robot.	Grados de libertad
Menciona los cables terminales de los cuales disponen los servos	Terminal positivo, negativo y entrada de señal.
Cable de alimentación positivo, recibe la alimentación del motor.	Terminal positivo
cable de alimentación negativo, referencia tierra del motor.	Terminal negativo
Cable de control que indica la posición deseada al circuito.	Entrada de señal
Se encuentra de comando Servo se encuentra dentro del botón Chips, se encarga de los grados que deseas que el robot se mueva.	Bloque de comando Servo
Es un diodo emisor de luz (Light Emitting Diode) constituido por un material semiconductor con dos terminales que emiten una radiación electromagnética en forma de luz al estar activados.	Led
Usos comunes del Led	Iluminación, Dispositivos de señalización, pantallas dispositivas electrónicos, linternas, relojes etc.
Tiene como función encender los puertos OUT (5) que se encuentran en el CPU. Por lo tanto, cualquier dispositivo de salida que estén conectados a estos puertos realizará su función cuando el puerto sea programado o activado desde este comando	Bloque de comando ON
Es el comando que usamos para encender los dispositivos que se encuentran conectados a los puertos CPU	ON
Es el comando que usamos para indicar el fin de una acción	OFF
Usos de OFF	Cualquier fin de ciclo de un proceso automatizado
Es un traductor electro acústico; el sonido “Beep” se produce de manera continua o intermitente en un mismo tono; dentro está un electroimán y una placa que vibran muy rápidamente cuando reciben una señal eléctrica.	Buzzer
Es un robot que simula una casita que está siendo adornada para navidad, con brillantes luces de colores y sonido.	Housebot
Permiten realizar ciertos procesos específicos y su finalidad es dar solución a un problema o problemas. Está orientado a mejorar la claridad, calidad y el tiempo de desarrollo de los programas.	Estructuras de operación
Se basa en tres estructuras básicas: secuencial, condicional y cíclica. En esta programación se utilizan algoritmos, los diagramas de flujo y las pruebas de escritorio antes de la creación de los programas.	Programación estructurada
Conjunto de pasos ordenados de forma lógica que describen la solución de un problema, o llevan a cabo una tarea determinada.	Algoritmo
Menciona las características de un algoritmo	Principio y fin. Contar con una cantidad finita de pasos. Pasos ordenados lógicamente. Los pasos deben buscar solucionar el problema de manera lógica.
Es la representación gráfica de un algoritmo. Es una de las herramientas de programación que hace posible visualizar de manera general el desarrollo de la solución de un problema, para ello se emplean bloques que permiten su construcción.	Diagrama de flujo
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Inicio+Y+Fin (binary/octet-stream)	Nombre: Inicio y Fin Función: Marca inicio y fin del diagrama
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Entrada+De+Datos (binary/octet-stream)	Nombre: Entrada de datos Función: Ingreso de datos por parte del usuario
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Proceso (binary/octet-stream)	Nombre: Proceso Función: Proceso que se lleva a cabo con los datos
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Decisión (binary/octet-stream)	Nombre: Decisión Función: Preguntas que pueden ser respondidas como verdadero /falso, si/no
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Flujo (binary/octet-stream)	Nombre: Flujo Función: Indica el flujo a seguir del proceso
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Conector (binary/octet-stream)	Nombre: Conector Función: Hace conexiones entre un paso y otro
Menciona el nombre del bloque y su función Image: Imagen1 (binary/octet-stream)	Nombre: Imprimir Función: Imprime resultados, puede ser en pantalla o papel
Esta estructura es cuando las instrucciones o comandos se van ejecutando una después de la otra, conforme están escritas en el programa.	Estructura secuencial
Estructura que evalúa una condición con ayuda de los operadores de comparación, esta condición puede ser respondida como verdadero/falso , sí /no.	Estructura condicional
Es un robot que, gracias a un sensor IR colocado debajo de él, puede detectar cuando enfrente hay un objeto u obstáculo y evitarlo, al igual que también puede saber cuando esta al borde de la mesa para no caerse.	SensingBot
Mejor conocido como sensor infrarrojo, mide la distancia. Funciona como un dispositivo optoelectrónico que se basa en un sistema de emisión/recepción, de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos.	Sensor IR
Es una estructura de control condicional en la que un robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero falso, sí no; el robot ejecuta unas condiciones en caso de ser verdadera u otras diferentes en caso que la condición falsa.	IF Else
Sensor que mide presencia haciendo contacto físico directamente con el objeto que detecta. Cuando la altura del émbolo cambia, el sensor calcula internamente la cantidad de desplazamiento.	Contact Switch
La mayoría de los controles remotos funcionan con diodos de emisión en infrarrojo para emitir una luz con una frecuencia que esta fuera del espectro visible de luz para el humano.	Remote Control
Estructura que es también denominada de control de repetición, permite que una instrucción o conjunto de instrucciones se repitan varias veces.	Estructura cíclica
Al conjunto de instrucciones que se repiten cierto número de veces se le llama	Ciclo, bucle o lazo.
Este comando es muy útil al programar, ya que te permite que una o varias instrucciones se ejecuten repetidamente un número específico de veces. Función: Repite una o varias acciones de 0 a 127 acciones.	Loop
Es un comando de control de repetición condicional que permite ejecutar una serie de comandos repetidamente “mientras” la condición dada sea verdadera; esto genera un bucle Cuando la condición resulte falsa, el programa saldrá del bucle de repetición y las acciones dejarán de ejecutarse	While
Menciona los operadores de comparación	Infinito, Igual, Diferente, Menor, Menor o igual, Mayor, Mayor o igual

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