Iniciação Científica

Motorizar cadeiras de rodas comuns

Permitir utilização manual da cadeira

Movimentar cadeira

Ser adaptável às cadeiras padrão

Ser ergonômico

Permitir funcionamento adequado

Conter todos os componentes do sistema

Ser regulável no eixo X

Ser regulável no eixo Y

Ser regulável no eixo Z

Possuir ajuste entre a transmissão e as rodas

Localizar-se fora do campo de mobilidade do usuário na cadeira

Ser de fácil posicionamento e fixação

Garantir força normal suficiente no contato

Transmitir torque às rodas

Interromper fornecimento de torque

Possuir estrutura rígida e resistente

Permitir controle de direção

Possuir sistema de motorização eficiente

Fazer contato entre transmissão e as rodas da cadeira

Acoplar sistema

Desacoplar sistema

Desfazer contato entre transmissão e as rodas da cadeira