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Diagrama de flujo

Sin título

Carlos Daniel Jackson Español

Contenido del diagrama

  1. INICIA

  2. ENCENDER ROBOT

  3. ACTIVAR DRIVER Y TEACH PENDANT

  4. INTRODUCIR SECUENCIA DE INSTRUCCIONES

  5. HOME

  6. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  7. ABRIR GRIPPER

  8. MOVER A P5

  9. MOVER A P1

  10. CERRAR GRIPPER

  11. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  12. MOVER AL P5

  13. MOVER AL P10

  14. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  15. MOVER AL P9

  16. ABRIR GRIPPER

  17. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  18. MOVER AL P10

  19. RETARDAR 15 SEGUNDOS

  20. MOVER AL P6

  21. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  22. MOVER AL P2

  23. CERRAR GRIPPER

  24. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  25. MOVER AL P6

  26. MOVER AL P11

  27. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  28. MOVER AL P10

  29. ABRIR GRIPPER

  30. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  31. MOVER AL P11

  32. RETARDAR 15 SEGUNDOS

  33. MOVER AL P7

  34. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  35. MOVER AL P3

  36. CERRAR GRIPPER

  37. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  38. MOVER AL P7

  39. MOVER AL P12

  40. INDICAR VEOCIDAD AL 50

  41. MOVER AL P11

  42. ABRIR GRIPPER

  43. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  44. MOVER AL P12

  45. RETARDAR 15 SEGUNDOS

  46. MOVER AL P8

  47. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  48. MOVER AL P4

  49. CERRAR GRIPPER

  50. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  51. MOVER AL P8

  52. MOVER AL P13

  53. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  54. MOVER AL P12

  55. ABRIR GRIPPER

  56. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  57. MOVER AL P13

  58. RETARDAR 2 MINUTOS

  59. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  60. MOVER AL P12

  61. CERRAR GRIPPER

  62. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  63. MOVER AL P13

  64. MOVER AL P8

  65. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  66. MOVER AL P4

  67. ABRIR GRIPPER

  68. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  69. MOVER AL P8

  70. MOVER AL P12

  71. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  72. MOVER AL P11

  73. CERRAR GRIPPER

  74. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  75. MOVER AL P12

  76. MOVER AL P7

  77. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  78. MOVER AL P3

  79. ABRIR GRIPPER

  80. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  81. MOVER AL P7

  82. MOVER AL P11

  83. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  84. MOVER AL P10

  85. CERRAR GRIPPER

  86. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  87. MOVER AL P11

  88. MOVER AL P6

  89. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  90. MOVER AL P2

  91. ABRIR GRIPPER

  92. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  93. MOVER AL P6

  94. MOVER AL P10

  95. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  96. MOVER AL P9

  97. CERRAR GRIPPER

  98. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  99. MOVER AL P10

  100. MOVER AL P5

  101. INDICAR VELOCIDAD AL 50

  102. MOVER AL P1

  103. ABRIR GRIPPER

  104. INDICAR VELOCIDAD AL 150

  105. MOVER AL P5

  106. FIN

  107. ROBLES ONTIVEROS CARLOS 6IV02

Información

Descripción
Diagrama sobre Sin título, creado por Carlos Daniel Jackson el 20/05/2020.
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