Método Ziegler-Nichols (Lazo abierto y cerrado).

Método Ziegler-Nichols (Lazo abierto y cerrado).

Formulas.

Usos.

Gráficas de salida.

Lazo abierto

Lazo cerrado

Función de transferencia.

Salida del controlador

Ganancias

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Ejemplo de ello sería el ajuste del pH en una solución; el balance de nitratos, nitritos, etc., en una planta tratadora de agua; la eliminación de microorganismos o metales pesados en un sistema de filtración por membrana para un cultivo; el control de la viscosidad en una emulsión; etc., como mencionamos en supra líneas, este sistema, permite reducir los errores, garantizar de cierta manera los resultados y permitir que el propio sistema vaya sentando las pautas para eventos futuros.