Diagrama de flujo
Función-Obstáculo-SensorUltrasonico
Contenido del diagrama
INICIO
Medir distancia
¿distancia > 2?
¿distancia < 10?
si
setear variable obstaculo en Verdadero
si
Activar buzer
retardo
setear obstaculo = false
no
no
FIN
retardo
Información
- Descripción
- Función para medir distancias con sensor ultrasonico en un rango de 2cm hasta 10cm
- Creado por
- Eider Castellar
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