15009909
Descripción
Mapa Mental por Mariana Muñoz Valladares , actualizado hace más de 1 año
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Creado por Mariana Muñoz Valladares
hace más de 5 años
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Robots
- Manipuladores
- Proyectados con el objeto de eliminar los esfuerzos
provocados por el levantamiento de la mercancía y
están destinados a campos varios y diversificados. Se
distinguen por la sencillez de uso y por su estructura
resistente y sólida. Presentan una columna fijada al
pavimento y provista de un brazo a bandera que
incluye una cabeza de toma; están dotados de
accionado neumático y no requieren ningún tipo de
conexión eléctrica. Su sistema especial de
alimentación permite al brazo girar 360° sin que se
enmarañen por ello los tubos.
- Proyectados con el objeto de eliminar los esfuerzos
provocados por el levantamiento de la mercancía y
están destinados a campos varios y diversificados. Se
distinguen por la sencillez de uso y por su estructura
resistente y sólida. Presentan una columna fijada al
pavimento y provista de un brazo a bandera que
incluye una cabeza de toma; están dotados de
accionado neumático y no requieren ningún tipo de
conexión eléctrica. Su sistema especial de
alimentación permite al brazo girar 360° sin que se
enmarañen por ello los tubos.
- De repetición y aprendizaje
- Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo
uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. Los robots de
aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales
y el tipo de programación que incorporan.
- Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo
uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. Los robots de
aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales
y el tipo de programación que incorporan.
- Con control por computador
- Son manipuladores controlados por un computador, que
habitualmente suele ser un microordenador. En este tipo de
robots, el programador no necesita mover realmente el
elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un
trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al
robot, con las que se puede confeccionar un programa de
aplicación utilizando solo el terminal del computador. A esta
programación se le denomina textual y se crea sin la
intervención del manipulador.
- Son manipuladores controlados por un computador, que
habitualmente suele ser un microordenador. En este tipo de
robots, el programador no necesita mover realmente el
elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un
trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al
robot, con las que se puede confeccionar un programa de
aplicación utilizando solo el terminal del computador. A esta
programación se le denomina textual y se crea sin la
intervención del manipulador.
- Inteligentes
- Son sistemas dinámicos que consisten en un controlador
electrónico acoplado a un cuerpo mecánico. Así, estas
máquinas necesitan de adecuados sistemas sensoriales
(para percibir el entorno), de una precisa estructura
mecánica adaptable (a fin de disponer de una cierta
destreza física de locomoción y manipulación), de
complejos sistemas efectores (para ejecutar las tareas
asignadas) y de sofisticados sistemas de control (para llevar
a cabo acciones correctivas cuando sea necesario).
- Son sistemas dinámicos que consisten en un controlador
electrónico acoplado a un cuerpo mecánico. Así, estas
máquinas necesitan de adecuados sistemas sensoriales
(para percibir el entorno), de una precisa estructura
mecánica adaptable (a fin de disponer de una cierta
destreza física de locomoción y manipulación), de
complejos sistemas efectores (para ejecutar las tareas
asignadas) y de sofisticados sistemas de control (para llevar
a cabo acciones correctivas cuando sea necesario).
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