Robótica

Robótica

1. LEIS

   • 1° lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por falta de ação, deixar que um ser humano se fira.
   • 2° lei: O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei.
   • 3°: Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não esteja em contradição com a primeira e a segunda lei.

2. TIPOS DE ROBÔS

   • Humanoides: fios e circuitos organizados em um corpo com cabeça e membros em forma quase humana.
   • Industriais ou manipuladores: São aqueles normalmente empregados em construtoras de automóveis, que devem garantir precisão, agilidade e rapidez.
   • Autõnomos: São robôs que podem realizar os objetivos desejados em ambientes desestruturados sem a ajuda
   • Educacionais: são na verdade robôs pré-montados que estão disponíveis em Kits de robótica. Estes kits servem para facilitar e viabilizar o desenvolvimento, construção e programação de robôs para o público iniciante.

3. GERAÇÕES

   • 1° geração: Seu movimento é programado previamente e realizam apenas a repetição de uma sequência fixa de passos. Possuem sensores que adquirem dados apenas do estado interno do robô. Podemos citar como exemplo robôs industriais.
   • 2° geração: São robôs dotados de sensores externos e internos, a programação adotada permite que se adequem as situações nas quais tais dispositivos se encontram. Nesta geração houve o advento do uso de câmeras que capturam imagens as quais são comparadas com um banco de imagens, sensores de luz, toque, peso, etc.
   • 3° geração: É composta por robôs dotados de Inteligência Artificial. Fazem uso de mecanismos como visão computacional, síntese e reconhecimento de voz, atualização de posicionamento, algoritmos de rotas, heurísticas, e simulação de comportamento humano ou animal – entre outras características. Podem ser dotados de componentes físicos, ou se apresentar apenas em mundos virtuais, como jogos de computador.

4. PRIMEIROS ROBÔS

   • Ctesibius, um matemático e engenheiro grego que viveu cerca de 285-222 a.C. em Alexandria, arquitetou uma série de aparelhos robóticos, o mais famoso destes, foi a clepsidra ou relógio de água, o qual constitui-se um dos primeiros sistemas criados pelo homem para medir o tempo.
   • Há também relatos sobre Heron de Alexandria, geômetra e engenheiro grego contemporâneo a Cristo e aos apóstolos. Este construiu diversas invenções na área da automação, dentre seus sistemas robóticos está a primeira máquina de vender bebidas da história, na qual a pessoa colocava uma moeda nela e recebia um jato de água.
   • No entanto, o célebre artífice, Leonardo Da Vinci ganha importância no invento de engenhocas robóticas. entre seus projetos desenvolveu os planos de um cavaleiro que se deveria mover autonomamente, mas como se tivesse no seu interior uma pessoa. Este artefato que alguns designam por “Robô de Leonardo” era usado para entretenimento da realeza.
   • No mundo da robótica, Jacques de Vaucanson, inventor e artista francês, também se destaca. Em 1738 ele criou o primeiro robô funcional, um androide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que se alimentava.