MAPA MENTAL - ARDUINO

MAPA MENTAL - ARDUINO

1. CONCEPTOS

   • La placa Arduino tiene pines o pinchos a través de los cuales circulan, entradas y salidas de corriente
     • Tipos
       • Pines de tierra
       • Pines PWM
       • Pines digitales
       • Pines analogicos
         • Volteos
           • De 0 a 5
           • De 0
           • De 0 a 5
           • De 0 a 5

2. PROYECTOS

   • Sensores
     • El trabajo de la sensores es convertir en señales electricas las magnitudes fisicas las cuales son
       • Presión
       • Temperatura
       • Fuerza
   • Motores
     • Motor corriente continua
       • Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. Están constituidos por dos devanados internos
         • Inductor
           • hace girar al mismo debido a la fuerza de Lorentz que aparece como combinación de la corriente circulante por él y del campo magnético de excitación.
             • Esta situado en
               • Rotor
         • Inducido
           • crea un campo magnético de dirección fija, denominado excitación.
             • Esta situado en
               • Estator
     • Motor paso a paso
       • consiste en trenes de pulsos que van actuando rotati- vamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator.
         • Imanes permanentes
           • gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator.
         • Reluctancia variable
           • tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las líneas de fuerza del campo magnético generado por las bobinas de estator.
         • Hibridos
           • combina el modo de funcionamiento de los dos anteriores.

3. PROGRAMACIÓN

   • consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno programar la interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores.
     • Estructura
       • se denomina sketch y tiene dos partes
         • setup
           • Se encargada de recoger la configuración
         • loop
           • contiene el programa que se ejecuta cíclicamente
     • Lenguaje
       • El lenguaje de programación de Arduino es C++.
         • Herramientas
           • avr-binutils
           • avr-gcc
           • avr-libc
     • Librerias
       • son trozos de código hechos por terceros que usamos en nuestro sketch.
         • Archivos
         • Directorio
         • Instalaciones