Comunicación SPI

Comunicación SPI

1. Funcionamiento

   • La comunicación SPI tendra por defecto cuatro lineas o simplemente tres
   • MASTER - Maestro
     • Colocara en bajo el pin SS, seguidamente se genera una señal de reloj para la sincronización de envío y recepción de datos.
     • Existen cuatro tipo de modos de operación.
       • Debido a la combinación de polaridad de reloj y fase de reloj.
       • MODO 0
       • MODO 1
       • MODO 2
       • MODO 3

2. VENTAJAS DEL SPI

   •  Comunicación Full Duplex.
   • Mayor velocidad de transmisión que con I²C o SMBus
   •  Protocolo flexible en que se puede tener un control absoluto sobre los bits transmitidos. No está limitado a la transferencia de bloques de 8 bits.
   •  Elección del tamaño de la trama de bits, de su significado y propósito
   •  Su implementación en hardware es extremadamente simple.
   • Consume menos energía que I²C o que SMBus debido que posee menos circuitos (incluyendo las resistencias pull-up) y estos son más simples.
   • No es necesario arbitraje o mecanismo de respuesta ante fallos.
   •  Los dispositivos clientes usan el reloj que envía el servidor, no necesitan por tanto su propio reloj.

3. DESVENTJAS DEL SPI

   • Consume más pines de cada chip que I²C, incluso en la variante de 3 hilos.
   • El direccionamiento se hace mediante líneas específicas (señalización fuera de banda) a diferencia de lo que ocurre en I²C que se selecciona cada chip mediante una dirección de 7 bits que se envía por las mismas líneas del bus.
   •  No hay control de flujo por hardware.
   • No hay señal de asentimiento. El servidor podría estar enviando información sin que estuviese conectado ningún cliente y no se daría cuenta de nada.
   •  No permite fácilmente tener varios servidores conectados al bus.
   • Sólo funciona en las distancias cortas a diferencia de por ejemplo, RS-232, RS-485.

4. APLICACIONES DEL SPI

   • Sensores: temperatura, presión, ADC, pantallas táctiles.
   • Dispositivos de control: los códecs de audio, potenciómetros digitales.
   • Lentes de cámara.
   • Comunicaciones: Ethernet, USB, USART, CAN, IEEE 802.15.4 , IEEE 802.11.
   • Memoria: flash y EEPROM.
   • Tarjetas SD.

5. SPI EN C

   • FUNCIONES DE CCS PARA SPI
     • setup_spi (modo), setup_spi2 (modo)
       • Configura el SPI de hardware en el modo especificado.
         • El modo configura si es maestro o esclavo, la velocidad del reloj y la configuración cambios de reloj / datos.
     • spi_data_is_in (), spi_data_is_in2 ()
       • Devuelve TRUE si el búffer de recepción SPI tiene un byte de datos.
     • spi_write (valor), spi_write2 (valor)
       • transmite el valor a través de la interfaz SPI. Esto hará que los datos se salgan en el pin SDO.
     • spi_read (valor), spi_read2 (valor)
       • Realiza una transacción SPI, donde el valor se registra en el pin SDO y se devuelven los datos sincronizados en el pin SDI
   • Interrupciones por SPI
     • # int_ssp, # int_ssp2
       • directiva para definir la interrupción dentro del código.
     • # int_spi1
       • Interrumpe la actividad del primer módulo SPI.
     • # int_spi2
       • Interrumpe la actividad del segundo módulo SPI.
   • MODOS SPI DENTRO DE CCS
     • #define SPI_MODE_0 (SPI_L_TO_H | SPI_XMIT_L_TO_H)
     • #define SPI_MODE_1 (SPI_L_TO_H)
     • #define SPI_MODE_2 (SPI_H_TO_L)
     • #define SPI_MODE_3 (SPI_H_TO_L | SPI_XMIT_L_TO_H)
   • BUFFER SPI
     • #byte SSPBUF = 0x13 // Dirección del Registro para 16F877
       • #byte SSPBUF = 0xFC9 // Dirección del Registro para 18F4550