Comandos de Matlab

Comandos de Matlab

1. Pzmap

   • PZMAP (SYS) calcula los polos y ceros del sistema y los grafica en el plano complejo. Los polos se representan como “x” y los ceros se representan como “o”. PZMAP (SYS1, SYS2,...) muestra los polos y ceros de múltiples sistemas LTI SYS1, SYS2, ... en una sola gráfica. Puede especificar los colores distintivos para cada sistema, como en pzmap (SYS1, 'r', SYS2, «y», SYS3, "g"). [P, Z] = PZMAP (SYS) devuelve los polos y ceros del sistema en dos columnas los vectores P y Z. No se grafica en la pantalla. PZMAP (A, B, C, D) calcula los valores propios y los ceros de transmisión del sistema de estado-espacio (A, B, C, D). PZMAP (NUM, DEN) calcula los polos y ceros del polinomio SISO función de transferencia G (s) = NUM (s) / DEN (s) donde NUM y DEN contienen los coeficientes del polinomio en potencias descendentes de s. Si el sistema tiene más de una salida, entonces los ceros de transmisión se calculan. PZMAP (P, Z) grafica los polos, P, y los ceros, Z, en el plano complejo. P y Z deben ser

2. Zgrid

   • La función zgrid se puede utilizar para trazar líneas de relación constante de amortiguamiento y la frecuencia natural en el plano s o z. zgrid genera, por lugar de las raíces y los mapas de polo-cero, una rejilla de factores de amortiguación constantes de cero a uno en pasos de 0,1 y frecuencias naturales de cero a π en pasos de π / 10, y traza la cuadrícula sobre el eje actual. Si el eje actual contiene una discreta z diagrama del lugar de raíces plano xy o polo-cero mapa, zgrid señala a la cuadrícula sobre la trama, sin alterar los límites de los ejes actuales.

3. Dstep

   • Dstep respuesta a un estímulo de los sistemas lineales en tiempo discreto. Dstep (A, B, C, D, IU) representa la respuesta del sistema discreto: x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] y[n] = Cx[n] + Du[n] a un estímulo aplicado a la entrada. El número de puntos se determina automáticamente. Dstep (NUM, DEN) representa la respuesta al estímulo del polinomio de la función de transferencia G (z) = NUM (z) / DEN (z), donde NUM y DEN contienen los coeficientes del polinomio en potencias descendentes de z. Dstep (A, B, C, D, IU, N) o dstep (NUM, DEN, N) utiliza el número proporcionado por el usuario de los puntos, N. Cuando se invoca con argumentos de la izquierda, [Y,X] = DSTEP(A,B,C,D,...) [Y,X] = DSTEP(NUM,DEN,...) devuelve el resultado y la evolución temporal del estado en las matrices Y y X. No se grafica en la pantalla. Y tiene tantas columnas como salidas haya y X tiene tantas columnas como estados.

4. Stairs

   • Stairs(Y) dibuja un gráfico de tipo escalera de los elementos del vector Y. Stairs(x,y) Dibuja un gráfico de tipo escalera de los elementos en el vector Y en los lugares especificados en X. STAIRS(...,STYLE) utiliza la gráfica del estilo de línea especificado por el estilo cadena.

5. Roclus

   • Rlocus (SYS) calcula y traza el lugar de las raíces de una sola entrada, y una sola salida del modelo SYS LTI. La gráfica del lugar de raíces se utiliza para analizar la curva de retroalimentación negativa y muestra las trayectorias de los polos de lazo cerrado cuando la ganancia de retroalimentación K varía de 0 a Infinito. Rlocus genera automáticamente un conjunto de valores de ganancia positiva que producen una gráfica sin problemas. Rlocus (SYS, K) K utiliza un vector especificado por el usuario de valores de ganancia.

6. Tf2zp

   • TF2ZP Conversión Función de transferencia a cero-polo. [Z, P, K] = TF2ZP (NUM, DEN) encuentra los ceros, los polos, y las ganancias: (s-z1)(s-z2)...(s-zn) H(s) = K --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn) de una función de transferencia de SIMO en forma polinómica: NUM(s) H(s) = -------- DEN(s) El vector DEN especifica los coeficientes del denominador en potencias descendentes de s. La Matriz NUM indica los coeficientes de numerador con tantas filas como salidas haya. Las ubicaciones de los ceros se devuelven en las columnas de la matriz Z, con tantas columnas como filas hayan en NUM. Las posiciones de los polos se devuelven en el vector columna P, y las ganancias para cada función de transferencia numerador en el vector K.

7. zp2tf

   • ZP2TF conversión cero-polo a la función de transferencia [num, den] = ZP2TF (Z, P, K) es la función de transferencia: NUM(s) H(s) = -------- DEN(s) dado un conjunto de ceros en el vector Z, un conjunto de posiciones de los polos en el vector P, y una ganancia en escalares Vectores K. NUM y DEN se devuelven con coeficientes en potencias descendentes de s.