Rotações

Rotações

1. variação angular de rotação (macroscópica) não é uma grandeza vetorial

   • ou seja deslocamento angular e velocidade media angular tbm n
     • porem em analizes infinitesimais são tratadas como
       • Lim ^t -> 0 = derivada de omega(dt)
         • Velocidade angular instantânea é um vetor

2. Regra da mão direita para determinar direção do eixo(omega O) e convenção do eixo (de rotação)

   • Deslocamento angular em torno de n, com w constante
     • equação horaria do movimento O(t) = O + w*t
   • deslocamento angular não constante
     • Aceleração angular ^O/^t
       • Instantânea ^w/^t
         • Aceleração angular constante(aa) -> w(t) = Wo + af * t

3. MRUV -> O(t) =Oo + Wo*t + (1/2 aa)

4. Torricelli -> W² = Wo² + (2*af) * ^O

5. Relações entre variaveis angulares e tangenciais

   • Distancia percorrida S = O * r
     • Velocidade tangencial v = W * r (modulo)
       • Aceleração -> A = af * r - (w² * r) * r radial
         • A = Atg + Actr

6. Energia Cinética Total

   • soma da energia cinética de todas as particulas
     • K = 1/2 da somatoria(mi*vi) K de cada particula
       • K = 1/2 W² * somatoria de (mi * r²i) caso discreto
         • somatória de (mi * r²i) momento de inércia total
           • K = 1/2 * I * W² Rotação
           • K = 1/2 * m * v² translação
         • I = integral r² * d * m caso contínuo

7. Peso -> N = m (g*W²R*cos0)

8. Momento de inercia

   • Em um ponto qualquer Ip= Icm + m * h²

9. Torque -> T = r * f (modulos) em uma particula

   • Torque resultante de um corpo = definição de momento de inercia do corpe vezes a aceleração angular
     • 2a Lei de Newton