ARTICULACIONES ARTROKINÉTICAS
NO AXIALES (ARTRODIA)
Permiten movimiento de DESLIZAMIENTO en el plano de las superficies articulares. Las superficies opuestas de los huesos son planas o casi planas, y los movimientos están limitados por unas cápsulas articulares firmes.

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS TRIAXIALES (ENARTRÓSIS)
Permiten movimientos múltiples ejes y planos: flexo-extensión, abd-add, y rotación. En estas articulaciones muy móviles, la superficie esferoidal de un hueso se mueve dentro de una concavidad de otro.

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS
BIAXIALES
(ENCAJE RECÍPROCO)
Permiten la abd-add, así como felxo-extensión, movimiento que se producen en torno a dos ejes situados en ángulos recto entre sí sobre una superficie CÓNCAVA y otra CÓNCAVA

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS
BIAXIALES (CONDÍLEA)
Permiten la flexio-extensión, además de abd-add; sobre una superficie CONVEXA y otra CÓNCAVA . Sin embargo, el movimiento en un plano sagital suele ser más libre que en el otro.

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS
UNIAXIALES (TROCOIDE)
Permiten la rotación en torno a un eje central; En estas articulaciones, un proceso óseo redondeado gira dentro de un anillo.

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS
UNIAXIALES (TROCLEA)
Sólo permiten la flexo-extensión, movimientos que se producen en un plano sagital, alrededor de un único eje que cursa transversalmente. La cápsula articular es delgada y laxa anterior y posteriormente, donde se producen los movimientos; sin embargo, los huesos están unidos por potentes ligamentos colaterales.