Test
PA(KKozla)
Crea una cuenta gratis para terminar este test
Guarda tu progreso y consulta tu resultado final.
¿Ya tienes cuenta? Inicia sesión
Preguntas del test (43)
1Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
- ATakie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny.
- BTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy.
- CTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy.
- DTakie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny.
2Czy sygnal wyjsciowy z otwartych ukladow sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob?
- AJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego.
- BJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu.
- CJest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu.
- DJest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen.
3Jak brzmi zasada superpozycji?
- AAlgebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rowna zero.
- BAlgebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rozna od zera.
- COdpowiedz ukladu liniowego na sume sygnalow jest rowna sumie odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
- DOdpowiedz ukladu liniowego na iloczyn sygnalow jest rowna iloczynowi odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
4Jaka zaleznosc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejscia) elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
- APomiedzy sygnalami czasowymi: wyjsciowym i wejsciowym, przy zerowych warunkach poczatkowych.
- BPomiedzy transformatami Fouriera: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
- CPomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
- DPomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy niezerowych warunkach poczatkowych.
5Jakie pierwiastki rownania charakterystycznego powoduja w charakterystyce czasowej ukladu regulacji drgania o stalej amplitudzie i czestotliwosci?
- AUjemne rzeczywiste
- BZerowe rzeczywiste
- CUrojone
- DZespolone z dodatnia czescia rzeczywista
6Co powoduje zwiekszenie liczby tlumienia w transmitancji elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu z wartosci np. 0.1 do wartosci 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej chaminusrakterystyki skokowej?
- ANie ma wplywu na przeregulowanie
- BPowoduje zwiekszenie wartosci przeregulowania
- CPowoduje zmniejszenie wartosci przeregulowania
- DPowoduje wyzerowanie przeregulowania
7Co to jest uchyb regulacji w ukladach z jednostkowym sprzezeniem zwrotnym?
- AJest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i wyjsciowym
- BJest to roznica miedzy sygnalem wyjsciowym i wejsciowym
- CJest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i zaklocajacym
- DJest to roznica miedzy sygnalem zaklocajacym i wejsciowym
8Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
- ANa zastapieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
- BNa zastapieniu liniowego modelu matematycznego pierwsza harmoniczna
- CNa zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
- DNa zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego druga harmoniczna
9Ktory sposob opisu elementu (czlonu) lub ukladu automatyki jest najpelniejszym opisem?
- AOpis za pomoca zmiennych stanu
- BOpis za pomoca transmitancji
- COpis za pomoca rownania wejscie-wyjscie
- DOpis slowny
10W jakim celu stosuje sie regulatory w ukladach regulacji?
- ADo ksztaltowania charakterystyk statycznych i dynamicznych ukladow
- BDo zbudowania modeli matematycznych ukladow
- CDo badania stabilnosci ukladow
- DDo otrzymania ujemnych sygnalow uchybu dla dzialajacych zaklocen
11Jaka wartosc w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedz skokowa rzeczywistego elementu (czlonu) rozniczkujacego?
- AWartosc zerowa niezalezna od stalej czasowej
- BWartosc niezerowa niezalezna od stalej czasowej
- CWartosc niezerowa zalezna od stalej czasowej
- DWartosc nieskonczenie wielka
12Jakim elementem (czlonem) jest obiekt z samowyrownaniem?
- ACzlonem calkujacym z inercja
- BCzlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do nieskonczonosci
- CCzlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do wartosci ustalonej
- DCzlonem, ktorego odpowiedz zawsze sie zeruje
13Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy stabilizacyjnych (stalowartosciowych) ukladow regulacji?
- ANadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
- BOdtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
- CDla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
- DJest niezalezny od sygnalu wejsciowego
14Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych rownolegle?
- ADodajac algebraicznie transmitancje czlonow skladowych
- BOdejmujac transmitancje czlonow skladowych
- CDzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
- DMnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
15Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do zaleznosci dynamicznych?
- AMetoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)
- BMetoda Gaussa-Zeidla
- CMetoda Zieglera-Nicholsa
- DMetoda szeregu Taylora w otoczeniu punktu pracy
16Jakie twierdzenie stosuje sie do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
- AO liniowosci
- BO rozniczkowaniu oryginalu
- CO calkowaniu oryginalu
- DO transformacie splotu
17W jakim przypadku element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu ma charakterystyke skokowa o drganiach tlumionych?
- AGdy liczba tlumienia jest rowna zero
- BGdy liczba tlumienia wynosi jeden
- CGdy liczba tlumienia wynosi minus jeden
- DGdy liczba tlumienia pochodzi z przedzialu otwartego zero-jeden
18Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 1 rzedu?
- ATs+1
- BTs+2
- C2Ts+1
- D2Ts+2
19Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych szeregowo?
- ADodajac transmitancje czlonow skladowych
- BOdejmujac transmitancje czlonow skladowych
- CDzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
- DMnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
20Czy mozna wprowadzic zmiany do schematu blokowego zawierajacego dwa elementy (czlony) liniowe polaczone szeregowo?
- ANie mozna zmienic polozenia czlonow
- BMozna czlony zamienic miejscami
- CMozna zbudowac schemat rownowazny z polaczeniem rownoleglym tych czlonow
- DMozna zbudowac schemat rownowazny ze sprzezeniem zwrotnym
21Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu idealnie calkujacego?
- AWspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa
- BWspolczynnik wzmocnienia lub liczbe tlumienia
- CWspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa i liczbe tlumienia
- DWspolczynnik wzmocnienia lub czas opoznienia
22Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka czestotliwosciowa elementu (czlonu) lub ukladu
- AZe zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnaly wejsciowe
- BZe zbioru odpowiedzi na skokowe sygnaly wejsciowe
- CZe zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnaly wejsciowe
- DZe zbioru odpowiedzi na liniowo narastajace sygnaly wejsciowe
23Jaki ksztalt ma odpowiedz skokowa elementu (czlonu) idealnie calkujacego?
- AJest prosta pozioma
- BJest prosta nachylona pod pewnym katem do osi czasu
- CJest prosta pionowa
- DJest parabola
24W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic czlon pomiarowy?
- AW torze glownym przed regulatorem
- BW torze glownym przed obiektem
- CW torze glownym za obiektem
- DW torze sprzezenia zwrotnego
25Kiedy element (czlon) lub uklad regulacji nazywamy liniowym?
- AGdy jest opisany wylacznie za pomoca algebraicznych rownan liniowych
- BGdy jest opisany wylacznie za pomoca rownan rozniczkowych liniowych
- CGdy jest opisany za pomoca liniowych rownan algebraicznych i rozniczkowych
- DGdy sygnaly dzialajace na uklad maja postac liniowych funkcji czasu
26Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do charakterystyk statycznych?
- AMetoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)
- BMetoda Runge-Kutty
- CMetoda Zieglera-Nicholsa
- DMetoda Pontriagina
27Jakim elementem ze wzgledu na rzad rownania, jest element calkujacy rzeczywisty?
- AElementem 0 rzedu
- BElementem 1 rzedu
- CElementem 2 rzedu
- DElementem 3 rzedu
28Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu inercyjnego 1 rzedu?
- AWspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
- BWspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
- CWspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
- DWspolczynnik wzmocnienia i czas opoznienia
29Jaki jest warunek konieczny i wystarczajacy stabilnosci asymptotycznej ukladu regulacji, nalozony na pierwiastki rownania charakterystycznego?
- AKrotnosc pierwiastkow rzeczywistych rownych zeru wynosi dwa
- BKrotnosc par pierwiastkow urojonych wynosi trzy
- CWystepowanie pojedynczych pierwiastkow na osi urojonej
- DWszystkie pierwiastki rzeczywiste i czesci rzeczywiste pierwiastkow zespolonych powinny byc ujemne
30Do czego mozna wykorzystac charakterystyke amplitudowo-fazowa ukladu otwartego?
- ADo wyznaczenia charakterystyki impulsowej ukladu zamknietego
- BDo wyznaczenia charakterystyki skokowej ukladu zamknietego
- CDo zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Hurwitza
- DDo zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Nyquista
31Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu, majacy liczbe tlumienia 0
- AZ drganiami o rosnacej amplitudzie
- BZ drganiami o malejacej amplitudzie
- CZ drganiami o stalej amplitudzie
- DBez drgan
32W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic regulator?
- ANa poczatku ukladu przed glownym wezlem sumacyjnym
- BW torze glownym, po glownym wezle sumacyjnym, przed obiektem
- CW torze glownym za obiektem
- DW torze sprzezenia zwrotnego
33Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 2 rzedu?
- A(T1s+1)(T2s+1) lub (Ts^2+1)
- B(T1s+1)(T2s-1) lub (Ts^2-1)
- C(T1s+1)+(T2s+1) lub (Ts^2+1)
- D(T1s-1)+(T2s+1) lub (Ts^2-1)
34Czy sygnal wyjsciowy z ukladow regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob:
- AJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego
- BJest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu
- CJest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu
- DJest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen
35Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) inercyjny 1 rzedu, z uwagi na amplitude drgan?
- AZ drganiami o rosnacej amplitudzie
- BZ drganiami o malejacej amplitudzie
- CZ drganiami o stalej amplitudzie
- DBez drgan
36Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy nadaznych ukladow regulacji?
- ANadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
- BOdtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
- CDla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
- DJest niezalezny od sygnalu wejsciowego
37Jaki warunek obowiazuje w kryterium stabilnosci Nyquista?
- ACharakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci nie obejmuje punktu (-1, j0)
- BCharakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci obejmuje punkt (-1, j0)
- CWszystkie wspolczynniki rownania charakterystycznego an...a0 maja ten sam znak
- DCharakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie cwiartki ukladu wspolrzednych
38Jakiego rodzaju sygnaly wymuszajace sa stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementow (czlonow) i ukladow automatyki?
- ASygnal losowy
- BSygnal skokowy
- CSygnal harmoniczny
- DWidmo czestotliwosci
39Jaka jest zaleznosc pomiedzy odpowiedzia impulsowa a skokowa elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
- AOdpowiedz skokowa jest pochodna odpowiedzi impulsowej
- BOdpowiedz skokowa jest calka odpowiedzi impulsowej
- COdpowiedz impulsowa jest transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej
- DOdpowiedz impulsowa jest transformata Fouriera odpowiedzi skokowej
40Ile wynosi transformata splotu dwoch funkcji czasu majacych znane transformaty?
- AJest rowna sumie transformat tych funkcji
- BJest rowna roznicy transformat tych funkcji
- CJest rowna iloczynowi transformat tych funkcji
- DJest rowna ilorazowi transformat tych funkcji
41Jakie sprzezenie zwrotne wystepuje zwykle w ukladach regulacji?
- ADodajace sygnal sprzezenia zwrotnego do sygnalu wejsciowego
- BOdejmujace sygnal sprzezenia zwrotnego od sygnalu wejsciowego
- CMnozace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
- DDzielace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
42Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu?
- AWspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
- BWspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
- CWspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
- DWspolczynnik wzmocnienia, czas opoznienia i liczbe tlumienia
43Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy sztywnym?
- ATakie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny
- BTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy
- CTakie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy
- DTakie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny
Información
- Descripción
- jw
- Autor
- Krzysztof Kozłowski
- Idioma
- English
- Visitas
- 94
- Etiquetas
- Valoración
- Aún sin valoraciones Valora este test