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Description
Flashcards by Renata Castañeda, updated more than 1 year ago
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Created by Renata Castañeda
over 5 years ago
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| Question | Answer |
| Número de elementos del sistema robótico | 5 |
| Elementos del sistema de control | Microprocesador (cerebro) y programación |
| Menciona los 5 elementos del sistema robótico | 1) Sistema de control 2)Sistema de alimentación 3)Sistema de manipulación y locomoción 4)Sistema sensitivo 5)Comunicación |
| Que es programación ? | Es un programa de software que le indica al microprocesador que acciones debe realizar. |
| Los robots necesitan un suministro de... | Baterías |
| ¿Que tipo de baterías utiliza el EV3? | Utiliza baterías recargables de ion-litio |
| ¿Que son los actuadores? | Son los dispositivos que ejercen fuerza y movimientos sobre las partes de un robot. |
| Hidráulicos... | Aprovechan la circulación de fluidos normalmente aceite en especial. |
| Neumáticos... | Funcionamiento es con aire resultan indicados en el control de movimientos rápidos pero con precisión y ilimitada. |
| Eléctricos | Son los más utilizados actualmente en robots comerciales y experimentales. |
| Estructura mecánica... | Son todas las piezas o elementos encargados de producir movimientos de rotación o desplazamiento en el robot engranes ,poleas ,correas ,las ruedas eslabones ,articulaciones etc. |
| Explica el sistema sensitivo o de percepción... | Los sensores son los encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. |
| Sensores internos... | Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot como velocidad de los motores posición de elementos móviles la fuerza ejercida etc. ... |
| Sensores externos... | Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot por ejemplo la distancia que tiene el robot con referencia a otros objetos sensores ultrasónicos infrarrojos la temperatura sensores NTSC o PTC contacto con otro objeto sensor de contacto cuando necesitas distinguir el nivel de iluminación de otros objetos sensor de luz todos los sensores anteriores se llaman micro interruptores también se utilizan sensor esos complejos como cámaras de video. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot por ejemplo la distancia que tiene el robot con referencia a otros objetos sensores ultrasónicos infrarrojos la temperatura sensores NTSC UPTC contacto con otro objeto sensor de contacto cuando necesitas distinguir el nivel de iluminación de otros objetos sensor de luz todos los sensores anteriores se llaman micro interruptores también se utilizan sensor esos complejos como cámaras de video |
| Comunicación... | Sistema de comunicación constituido por puertas físicos inalámbricos o de Radiofrecuencia. |
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