Produktionstechnik T8 Uni Due

Awash Kaul
Flashcards by Awash Kaul, updated 6 months ago
Awash Kaul
Created by Awash Kaul 6 months ago
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Description

Teil 8
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Question Answer
Welche Effekte führen zu Ungenauigkeiten von Robotern? - Elastische Verformung - Elastische Nachgiebigkeit - Fertigungstoleranzen - Stick & Slip Effekt - Getriebespiel
Bennen Sie fünf physikalische Wirkprinzipien die beim Greifen zum Einsatz kommen. - mechanisch (Zangengreifer) - pneumatisch (Unterdruckgreifer) - elektrisch (Magnetgreifer) - Adhäsiv (Klebstoffgreifer)
Welche Zusammenarbeitsgrade in der MRK sind Ihnen geläufig? - Zelle - Koexistenz - Synchronisiert - Kooperation - Kollaboration
Welche Arten der Roboterprogrammierung sind Ihnen bekannt? - Onlineprogrammierung (Produktionsstillstandzeiten, Genauigkeit & Qualität) - Offlineprogrammierung (CAD-basiert) (Verbesserung der Produktqualität)
Welche Einsatzgebiete besitzt die Simulation? - Simulation zur Layoutplanung - kinematische Simulation - Verifikation von Prozessen - Digital Mock UP
Welche Einflussgrößen werden bei der Fertigungsgenauigkeit unterschieden? Wie können diese eliminiert werden? 1. Lagetoleranzen des Bauteils 2. Positionierungsgenauigkeit 3. Formtoleranzen 4. Wärmeverzug 5. Wiederholungsgenauigkeiten
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