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Description
Flashcards by Awash Kaul, updated more than 1 year ago
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Created by Awash Kaul
almost 5 years ago
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| Question | Answer |
| Welche Effekte führen zu Ungenauigkeiten von Robotern? | - Elastische Verformung - Elastische Nachgiebigkeit - Fertigungstoleranzen - Stick & Slip Effekt - Getriebespiel |
| Bennen Sie fünf physikalische Wirkprinzipien die beim Greifen zum Einsatz kommen. | - mechanisch (Zangengreifer) - pneumatisch (Unterdruckgreifer) - elektrisch (Magnetgreifer) - Adhäsiv (Klebstoffgreifer) |
| Welche Zusammenarbeitsgrade in der MRK sind Ihnen geläufig? | - Zelle - Koexistenz - Synchronisiert - Kooperation - Kollaboration |
| Welche Arten der Roboterprogrammierung sind Ihnen bekannt? | - Onlineprogrammierung (Produktionsstillstandzeiten, Genauigkeit & Qualität) - Offlineprogrammierung (CAD-basiert) (Verbesserung der Produktqualität) |
| Welche Einsatzgebiete besitzt die Simulation? | - Simulation zur Layoutplanung - kinematische Simulation - Verifikation von Prozessen - Digital Mock UP |
| Welche Einflussgrößen werden bei der Fertigungsgenauigkeit unterschieden? Wie können diese eliminiert werden? | 1. Lagetoleranzen des Bauteils 2. Positionierungsgenauigkeit 3. Formtoleranzen 4. Wärmeverzug 5. Wiederholungsgenauigkeiten |
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