1997155
| Question | Answer |
| A quelle famille d'opérateurs appartient la transformée de Hough ? (ponctuels, globaux, locaux) | globaux |
| Quel est le but général de la transformée de Hough ? | Détecter la présence des formes paramétriques dans une image |
| Donner un exemple de primitives recherchées | droites, coniques, cercles, ... |
| Dans quel espace se trouve le résultat d'une transformation de Hough ? | La transformation de Hough fait passer une image de sa description observée I(x,y) à sa description dans l'espace des paramètres Ih(a,b). |
| Quel type de représentation obtient-on par une transformation de Hough ? | Le principe de la THough est de changer l'espace de représentation : de la représentation cartésienne à la représentation paramétrique en coordonnées polaires. |
| Détection de droites Quels sont les changements de repère opérés lors du calcul de la transformation de Hough ? | Espace image : droite y=mx+b espace paramètres : droite =un point (m,b) passage en coordonnées polaires espace parametres : droite = (rho, theta) |
| Détection de droites A quoi correspond un point dans l'espace de Hough ? | une courbe |
| A quoi correspond une droite dans l'espace de Hough ? | une famille de courbes (sinusoïdes) |
| Décrire l'algorithme général pour la détection de droites dans une image par transformée de Hough | - Image binarisée - tableau T(rho,theta) initialisé à 0 - Pour tous les pixels (x,y), tous les (rho,theta) correspondant aux droites passant par (x,y) sont incrementés - Recherche des maxima M dans T - chaque M(rho,theta) de T -> points alignés dans l'image |
| De quoi dépend principalement la qualité du résultat d'une transformation de Hough ? | qualité du traitement de détection de contours |
| La transformation de Hough est-elle robuste au bruit ? | Bonne robustesse au bruit |
| Applications en imagerie de la transformée de Hough | détection d'intersections de droite étude de la perspective calibrage aide à la conduite routière par détection de la route |
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