Componentes básicos da robótica

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Componentes básicos da robótica
Marcio Peters
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Esther  Abreu
Created by Esther Abreu about 4 years ago
Marcio Peters
Copied by Marcio Peters about 2 years ago
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Question Answer
Resistor Os resistores são componentes eletrônicos passivos, muito comuns no mundo da eletrônica e a letra R é usada para representá-lo. Os resistores não são polarizados, ou seja, não possuem polo positivo e negativo. A função do resistor é limitar o fluxo de corrente elétrica que passa por ele, e a essa limitação se dá o nome de resistência, medida em ohms, e ela define qual a facilidade ou dificuldade que os eletrons terão que enfrentar para passar pelo resistor.
LED Led ou diodo led é um diodo que emite luz, o significado de sua sigla vem do inglês Light Emitting Diode. Os leds tem polaridade sendo um de seus terminais chamado anodo (positivo) e o outro catodo (negativo), se for ligado inversamente o led não irá emitir luz, mas também não irá queima-lo, se a corrente de energia for diretamente proporcional a sua capacidade de dissipar em forma de luz.
Botão Ao apertar o botão você mudará o estado do led.
Potenciômetro Os potenciômetros e o resistores tem essa finalidade de limitar o fluxo de corrente elétrica em um circuito, a diferença é que o potenciômetro pode ter sua resistência ajustada e o resistor comum não pode pois ele possui um valor de resistência fixo.
Capacitor Capacitor é um componente eletrônico que armazena carga elétrica ao ser ligado a uma fonte de alimentação. O capacitor possui dois terminais, podendo ser polarizado ou não polarizado, e dentro do capacitor esses terminais são conectados a duas placas metálicas, normalmente de alumínio, que estão separadas por uma substância não condutiva ou um dielétrico.
Interruptor deslizante O interruptor é um dispositivo simples criado pelo médico Golding Bird, aproximadamente na década de 1840, utilizado na abertura de circuitos elétricos, em redes, em tomadas e entradas de aparelhos eletrônicos, basicamente na maioria das situações que envolvem o ligamento ou desligamento de energia elétrica.
Bateria 9V Na prática o Conector de Bateria 9V para P4 serve para alimentar os microcontroladores que atuam longe da fontes de alimentação, em especial os conhecidos como slaves (escravos), que trabalham recebendo comandos de outros microcontroladores.
Bateria 3V do tipo moeda Não encontrei descrição
Bateria 1,5V Não encontrei descrição
Placa de ensaio pequena Uma placa de ensaio ou matriz de contato, (ou protoboard, ou breadboard em inglês) é uma placa com furos (ou orifícios) e conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos experimentais. A grande vantagem da placa de ensaio na montagem de circuitos eletrônicos é a facilidade de inserção de componentes, uma vez que não necessita soldagem. As placas variam de 800 furos até 6000 furos, tendo conexões verticais e horizontais. Porém, a sua grande desvantagem é o seu "mau-contato", e muitas vezes a pessoas preferem montar os seus circuitos com muitos fios a usar a protoboard.
Arduíno Arduino é uma placa eletrônica projetada para ser usada em diversos lugares diferentes e sem muitas complicações. Seu design é completamente open-source, ou seja, qualquer um pode copiar, modificar e criar novos componentes baseados nele. De forma grosseira, pode-se dizer que o Arduino é um “pequeno computador” montado em uma única placa eletrônica. Seu hardware e software juntam diversos componentes que facilitam o uso para pessoas que não são especialistas na área, além de dar as ferramentas necessárias para que elas sejam capazes de desenvolver projetos que envolvem eletrônica e robótica.
Motor de vibração Este motor é aquele que faz o efeito de vibração em celulares, o vibracall.
Motor CC Os motores de corrente contínua (CC) ou motores DC (Direct Current), como também são chamados, são dispositivos que operam aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs e imãs permanentes. Conforme sabemos, se fizermos passar correntes elétricas por duas bobinas próximas, conforme mostra a figura 2, os campos magnéticos criados poderão fazer com que surjam forças de atração ou repulsão.
Micro servo No automodelismo o servo motor é utilizado para virar as rodas dianteiras dos carrinhos e no aeromodelismo é utilizado para controlar os flaps das asas dos aviões. Ao utilizar o Micro Servo Motor SG90 9g é possível controlar o giro e a posição do mesmo através dos comandos enviados pela plataforma microcontrolada.
Motor de engrenagem de uso não profissional Não encontrei descrição
Transistor NPN (BJT) O 2N222 - Transistor NPN é um transistor de baixa potência com polaridade NPN, é vastamente utilizado em projetos que não necessitam de alta corrente, como: projetos de comutadores e amplificadores. O 2N222 - Transistor NPN suporta correntes de até 1A e tensões de até 50V, possui encapsulamento TO-92 e é um modelo de transistor indispensável para todos os que estudam ou trabalham com eletrônica.
Led RGB Os LEDs RGB são a junção de três LEDs em um só, ele é formado por um vermelho (R de red), um verde (G de green) e um azul (B de blue). Associando as cores dos três LEDs é possível se obter um verdadeiro show de luzes utilizando apenas um LED: A definição das cores é baseada no princípio de mistura aditiva das cores. Por exemplo: Ao adicionar a cor vermelha ao verde, obteremos a cor amarela; adicionar a cor vermelha ao azul, obteremos a cor magenta (violeta-purpura); ao adicionar o verde ao azul, obteremos a cor cyan (ciano); e ao adicionar as 3 cores primárias com a mesma intensidade, será obtida a cor branca
Diodo O Diodo é um dispositivo eletrônico constituído por uma junção PN, isto é, pela união física de material dopado do tipo P (cujo há mais portadores positivos) com um material dopado do tipo N (cujo há mais portadores negativos. Se aplicar uma tensão diretamente no diodo, isto é, o positivo(+) da fonte no anodo(junção P) do diodo e o negativo(-) da fonte no catodo(junção N) do diodo, dizemos que este está polarizado diretamente. Se conectar o contrário, dizemos que está polarizado reversamente
Fotoresistor Fotoresistor é um componente eletrônico, sensível a luz, que tem por finalidade limitar a corrente elétrica que passa sobre ele, como um resistor comum, só que o grande diferencial é que ele é um resistor variável que interage com a luz. Conhecido também como LDR, light dependent resistor, este componente eletrônico tem a sua resistência alterada de acordo com a luz que incide sobre ele. Quanto mais luz menor a resistência que ele oferece e quanto menos luz maior a resistência que ele oferece.
Sensor de distância Sensor de Ultrassom. Sensores de ultrassom são sensores que utilizam ondas sonoras para medir a distância entre o sensor e algum objeto. São uma boa opção para medir distâncias sem entrar em contato direto com o objeto e são largamente utilizados na robótica e também na indústria.
Sensor PIR O Sensor de Presença e Movimento PIR DYP-ME003 consegue detectar a presença em uma área de até 7 metros! Caso algo ou alguém se movimentar nessa área o pino de alarme é ativado.
Piezo O piezo é um componente que possui a capacidade de gerar sinais elétricos através da pressão sobre micro-cristais. Isto é, ele pode converter energia de pressão ou vibração em energia elétrica. Por outro lado, o piezo tem a capacidade também de gerar sinais audíveis, bastando inverter seu modo de operação, alimentando-o com energia elétrica.
Sensor de temperatura Tem como objetivo medir a temperatura ambiente de um determinado local em graus Celsius
Multímetro O Multímetro Digital é um equipamento eletrônico que serve para medir grandezas elétricas. ... As funções básicas de um Multímetro digital são, medição de Tensão contínua, Tensão alternada, resistência elétrica e corrente contínua.
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