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| Question | Answer |
| Clase branquiópodos | Filopodios, con o sin caparazón, sin maxilípedos, anténulas reducidas, con ojos compuestos, sin apéndices abdominales, maxilas reducidas. Incluye Anostráceos, Notostráceos y Diplostráceos. |
| Orden Anostráceos | Sin caparazón, sin apéndices abdominales, antenas unirrámeas |
| Orden Notrostráceos. | El caparazón forma un gran escudo dorsal, con apéndices abdominales, reducidos posteriormente, antenas vestigiales |
| Orden Diplostráceos | Caparazón plegado que generalmente encierra el tronco pero no la cabeza o que encierra todo el cuerpo, antenas birrámeas. |
| Clase Maxilópodos | Generalmente tienen cinco segmentos cefálicos, seis torácicos y cuatro abdominales mas un telson, pero son comunes las reducciones, carecen de apéndices típicos en el abdomen. Incluye Copépodos y Cirrípedos |
| Subclase Copépodos. | Sin caparazón, típicamente tórax con siete segmentos, de los cuales el primero y a veces el segundo, se fusionan con la cabeza para formar el cefalotórax, anténulas unirrámeas, antenas bi- o unirrámeas. |
| Subclase Cirrípedos. | Adultos sésiles o parásitos, cabeza reducida y abdomen rudimentario, carecen de ojos compuestos pares, segmentación del cuerpo indiferenciada, genrealmente hermafroditas, en las formas libres el caparazón da lugar a un manto que secreta placas calcáreas, las antenas se convierten en órganos de fijación, luego desaparecen |
| Clase Malacostráceos | Generalmente con ocho segmentos torácicos, y seis, más el telson, en el abdomen, todos los segmentos con apéndices, anténulas a menudo birrámeas, los tres primeros pares de apéndices del tórax con frecuencia son maxilípedos, el caparazón que a veces falta, cubre la cabeza y parte o todo el tórax, los epipoditos torácicos generalmente son branquias. Incluye isópodos, anfípodos y decápodos. |
| Orden Isópodos | Sin caparazón, anténulas generalmente unirrámeas, a veces vestigiales, ojos sésiles, branquias sobre los apéndices abdominales, por lo general cuerpo aplanado dorsoventralmente, normalmente los segundos apéndices torácicos no son prensiles. |
| Orden Anfípodos. | Sin caparazón, anténulas a menudo birrámeas, ojos usualmente sésiles, branquias sobre las coxas torácicas, segundo y tercer par de apéndices torácicos generalmente prensiles, típicamente cuerpo comprimido lateralmente |
| Orden Eufausiáceos. | Caparazón fusionado a todos los segmentos torácicos aunque sin encerrar por completo a las branquias, sin maxilípedos, todos los apéndices torácicos con exopodios. |
| Orden Decápodos. | Todos los segmentos torácicos fusionados con el caparazón y cubiertos por él, ojos pedunculados, los tres primeros pares de apéndices torácicos modificados en maxilípedos. |
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