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Description
Flashcards by Santiago Suarez 18, updated more than 1 year ago
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Created by Santiago Suarez 18
about 8 years ago
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| Question | Answer |
| Robot seguidor de línea negra (Apolo) | |
| ¿Qué es un robot? | Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con antelación. |
| ¿Cómo el robot puede detectar una linea negra para desplazarse? | Uno de los componentes del robot es el sensor tipo CNY70, el Apolo usa dos de estos sensores los cuales le permiten identificar el color de la linea a seguir. La eficiencia del sensor depende de su posición. |
| ¿Cómo se controla la velocidad del robot? | El robot Apolo cuenta con un potenciómetro que permite controlar la velocidad lo cual es muy importante para que el robot no pierda el control de su trayectoria por exceso de velocidad. |
| ¿Cómo se enciende el robot? | El Apolo tiene un botón de encendido lo cual permite que se inicie el robot sin tener que desconectar la batería. |
| ¿Qué es la tarjeta de control? | La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un micro controlador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el micro controlador para funcionar. |
| ¿Para qué sirve un robot seguidor de línea negra? | Por ejemplo para que una máquina de forma automática lleve cosas de un lugar a otro siguiendo una línea negra |
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