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| Question | Answer |
| Posição angular | φ=S/r φ = ângulo descrito S = arco de círculo descrito r = raio do círculo |
| Deslocamento angular | ∆φ=∆S/r ∆S = variação da posição no arco |
| Velocidade angular | ω=∆φ/t t = tempo |
| Aceleração angular | α=∆ω/t ∆ω = variação da velocidade angular |
| Função horária da posição angular | φ=φi+ω.t φi = ângulo inicial |
| Função horária da velocidade angular | ω=ωi+α.t ωi = velocidade angular inicial |
| Função horária da posição angula | φ=φi+(ωi.t)+(α.t²).(1/2) |
| Equação de Torricelli | ω²=ωi²+(2.α.∆φ) |
| Aceleração centrípeta | αcp=(V²)/r=ω².r αcp = aceleração centrípeta V = velocidade |
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