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Grados de Libertad

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Mauricio Minor Córdova
Mauricio Minor C
Mind Map by Mauricio Minor C, updated more than 1 year ago
Mauricio Minor C
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Grados de Libertad
  1. Parámetros Independientes
    1. Eslabones de una cadena cinemática
      1. Articulaciones
        1. Fijan al Efector Final
          1. Agarre
            1. Herramientas
              1. Pintura
                1. Soldadura
                  1. Corte
                2. Capacidad de Carga
                  1. Fuerza de Agarre
                    1. Geometría
                      1. PInzas con dos dedos
                      2. Alimentacion
                        1. Neumatica
                          1. Electrica
                            1. Hidráulica
                          2. Pares cinemáticos
                            1. Rotacional
                              1. La combinación de Rotacionales generan Configuración Angular
                                1. La combinación de Rotacionales y Prismaticos generan Configuración Cilindrica
                              2. Prismáticos
                                1. La combinacion de Prismáticos generan Configuración Cartesiana
                                  1. La combinación de Prismáticos y Rotacionales generan Configuración Polar
                                2. Cilindricos
                                  1. Planar
                                    1. Esferica

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