Logo Soft

Logo Soft

1. Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Básicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO le vas a dar como datos de entrada una serie de señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO va a dar unos datos de salida.Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc (datos de entrada), un procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas de relé (datos de salida).

   • • Programacion
       • Lenguajes De Programacion
         • Diagrama De Conexion De Logo 230 RC
           • Tensión alimentación L1, N AC 115 / 230 V 50 / 60 Hz L1 = 85 ... 264 V AC n Entrada I1...I6 Estado señal 1 con > 79 V AC Estado señal 0 con < 40 V AC n Salidas Q1 ..Q4 L1, L2, L3 (115 / 230 V AC).
         • Para dominar cualquier controlador ya sea industrial o no, es necesario traducirle las operaciones que deseamos que realice. Esta traducción se hace por medio de lenguajes de programación los cuales fungen como intermediarios entre nosotros y los controladores. Dentro de los lenguajes de programación Siemens más utilizados en los controladores de esta marca podemos encontrar los siguientes:
           • FUP (Funktionsplan).
             • Este lenguaje se denomina diagrama de funciones. Esta íntimamente ligado con la lógica booleana, ya que todas las funciones se representan por medio de funciones lógicas tales como: OR, AND, NOT, XOR, NAND, NOR, etc. Además incluye funciones matemáticas más complejas en forma de bloques.
           • AWL (Anweisungsliste).
             • Denominado como listas de instrucciones. Este lenguaje se parece mucho a la programación utilizada en Ensamblador, ya que busca dar instrucciones en un nivel muy bajo de programación para que el controlador no pierda mucho tiempo en traducir la información. La gran desventaja que existe con este lenguaje es el tamaño del código que se hace más grande mientras más complejo es el proceso.
           • KOP (Kontaktplan).
             • También conocido como diagrama de contactos o de escalera. A diferencia del FUP, este lenguaje hace uso de lógica booleana por medio de contactos eléctricos en serie y en paralelo. Actualmente es el lenguaje más ocupado en la programación de PLC´s ya que es muy fácil de entender para personas familiarizadas a diagramas eléctricos.
       • Funciones Basicas
         • Funciones Especiales
           • Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas por la denominación diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrización para adaptar el programa a sus necesidades.
             • • Retardo a la conexión: Activa la salida Q después de que ha trascurrido el tiempo programado.
               • Retardo a la desconexión: Desactiva la salida Q después de que ha trascurrido el tiempo programado
               • Retardo a la conexión/desconexión: En el retardo a la conexión/desconexión la salida se conecta tras un tiempo parametrizable y se resetea tras otro tiempo parametrizable.
               • Retardo a la conexión con memoria: De funcionamiento similar al retardo a la conexión, pero a diferencia que no es necesario mantener la señal en Trg para que el temporizador funcione.
               • Relé de barrido (salida de impulsos): Un impulso de entrada genera una señal de duración parametrizable en la salida.
               • Relé de barrido disparado por flanco: Un impulso de entrada genera en la salida un número parametrizable de señales de duración de conexión y desconexión parametrizable (reactivable) transcurrido un tiempo parametrizable.
               • Generador de impulsos asíncrono: La forma de impulso de la salida puede modificarse a través de la relación parametrizable impulso/pausa.
               • Generador aleatorio: Con el generador aleatorio se activa y desactiva la salida dentro de un tiempo parametrizable
               • Interruptor de alumbrado para escalera: Tras un impulso de entrada (control de flancos) transcurre un tiempo parametrizable (redisparable). Una vez transcurrido ese tiempo, la salida se resetea. Antes de que transcurra el tiempo puede darse una advertencia de desconexión.
               • Interruptor confortable: Pulsador con 2 funciones diferentes: 1. Interruptor de impulsos con retardo a la desconexión. 2. Conmutador (alumbrado continuo)
               • Temporizador semanal: La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación parametrizable. Se soporta cualquier combinación posible de días de la semana. Los días de la semana activos se seleccionan ocultando los días de la semana no activos.
               • Temporizador anual: La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación parametrizable.
               • Contador de avance/retroceso: Permite contar y descontar los pulsos aplicados a su entrada CNT
               • Contador de horas de funcionamiento: permite medir el tiempo que está activada la entrada En.
               • Interruptor de valor umbral: Permite contar los impulsos aplicados a su entrada y dependiendo de éstos conmutar la salida.
               • Conmutador analógico de valor umbral: La salida se activa y desactiva en función de dos umbrales parametrizables.
               • Interruptor analógico de valor umbral diferencial: La salida se activa y desactiva en función de un valor umbral y diferencial parametrizable.
               • Comparador analógico: La salida se conecta y desconecta en función de la diferencia Ax – Ay y de dos umbrales parametrizables.
               • Relé autoenclavador: La salida Q es activada a través de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a través de otra entrada R
               • Supervisión de valor analógico: Esta función especial guarda un valor presente en una entrada analógica y conecta la salida en cuanto el valor actual en la entrada analógica es inferior o superior a este valor analógico guardado, de acuerdo con un valor diferencial parametrizable
         • Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole. Las entradas y funciones básicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestión hay un “1”, el programa utiliza un “0”; Si hay un “0”, se utiliza un “1”. Al introducir un programa encontrará los bloques de funciones básicas en la lista GF que son las siguientes:
           • • AND (Y): Conexión en serie de varios contactos normalmente abiertos en el circuito. La salida de AND sólo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas.
             • AND con evaluación de flanco: La salida de AND con evaluación de flanco sólo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tenía estado 0 por lo menos una entrada.
             • NAND (Y NEGADA): Conexión en paralelo de varios contactos de apertura en el esquema. La salida de NAND sólo adopta el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas.
             • NAND con evaluación de flanco: La salida de NAND con evaluación de flanco sólo adopta el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenían estado 1 todas las entradas.
             • OR (O): Conexión en paralelo de varios contactos normalmente abiertos en el circuito. La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, está cerrada.
             • NOR (O NEGADA): Conexión en serie de varios contactos normalmente cerrados en el circuito. La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, están desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR.
             • NOT (negación, inversor): Un contacto normalmente cerrado en el circuito. La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO! ya no es necesario ningún contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
             • XOR (O EXCLUSIVA): En el circuito, XOR es una conexión en serie de 2 alternadores. La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
       • Con el término Programación se hace referencia a la Elaboración de un programa. Básicamente, un programa de LOGO! no es más que un esquema de conexión eléctrica representado de una forma diferente.

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