LEGO® Education y National Instruments han
desarrollado conjuntamente el software LEGO
MINDSTORMS® Education NXT.
SU PRIMER PROGRAMA
Este programa sencillo hará
que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará
a entender cómo conectar su
ordenador al NXT.
se escribe el nombre de su primer programa, o simplemente haga
clic en Ir.
Primero, se hace haga clic
en el icono del bloque
Sonido [Sound] en la paleta
de programación.
se arrastre un bloque de Sonido [Sound] y
suéltelo a la derecha del punto de partida en
la zona de trabajo. el programa ya está listo
para descargar y ejecutar.
se asegúra de que enciende su NXT y que conecta el cable
USB a su ordenador y al NXT (consulte la página 9,
Conexión de la tecnología NXT).
Interfaz de usuario del software
Robot Educator
Mi portal
Barra de herramientas
Zona de trabajo
Ventana Ayuda contextual
Mapa de zona de trabajo
Paleta de programación
Panel de configuración
Controlador
Ventana del NXT
Robot Educator
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo programar un robot de
dos motores utilizando las funciones principales del software LEGO MINDSTORMS
Education NXT. El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de datos
(puedes ver más información acerca del Registro de datos en las páginas 61-71).
se hace clic para ver una lista de los ejemplos de desafíos
para la paleta.
El desafío presenta una situación para
resolver utilizando los ejemplos de
construcción o programación o por su
cuenta.
se sigue las instrucciones de construcción
para construir el modelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que
corresponden con el programa que se muestra en la Guía de
programación. Descargue el programa de muestra a su robot y
observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan
los siete bloques comunes.
El Robot Educator
Una serie de ejemplos muestran cómo
los iconos de la paleta completa se
pueden utilizar para programar un
modelo.
Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT
específica, haga clic en un elemento debajo de
Seleccionar.
se dirije al portal para encontrar información útil y actualizaciones relacionadas con el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Paleta de programación
La paleta de programación contiene todos los bloques de programación
que necesita para crear programas. Cada bloque de programación
incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los
bloques para crear un programa.
Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT. Recuerde
encender y conectar su NXT antes de descargar un programa.
Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes:
la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o
descarga de Internet). La paleta común se recomienda como un punto de partida.
Bloque desplazar
Bloque Guardar/Leer
Bloque Esperar
Bloque Sonido
Bloque Bucle
Bloque Visualizar
Bloque Conmutación
Paleta completa
Bloques de datos :Permiten realizar
operaciones booleanas, matemáticas, de
comparación, de rango, crear condiciones
aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados :Utiliza estos
bloques para convertir datos en texto,
agregar texto, controlar la función de
suspensión del NXT, guardar archivos
en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de
datos y conectarte a través de
Bluetooth.
Paleta personalizada
Mis bloques :Utilizando Mis bloques, puede
guardar un programa como un bloque que
luego puede volver a usar en otros programas.
Descargas Web :Utilizando el bloque
Descargas Web, puede guardar programas
que descarga del correo electrónico de
sus amigos, desde el portal o desde un
sitio Web como
El panel de
configuración
Cada bloque de programación cuenta con un
panel de configuración en el que puede
ajustar la configuración del bloque
seleccionado. Cuando se selecciona un
bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la
parte inferior de la pantalla.
El controlador
Los cinco botones del controlador establecen una
comunicación desde su ordenador hacia el ladrillo
NXT: