Programación de sistemas electrónicos: Robótica

Programación de sistemas electrónicos: Robótica

1. Automatismos y robots

   • Automatismo
     • Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea pero no se puede modificar su funcionamiento
   • Robots
     • Es una máquina programable capaz de captar información y actuar en consecuencia
   • Tarjeta controladora
     • Es un circuito electrónico que funciona de interfaz entre el ordenador y los dispositivos

2. Microcontroladores

   • Es un circuito programable que reune las funcionalidades de un ordenador en un chip
   • Tiene diferencias con el ordenador
     • Menor coste
     • Menos consumo
     • Solo realiza una tarea específica
     • Tiene poca memoria
     • Se conecta directamente a sensores y motores

3. Sistemas de control

   • Regula y controla el funcionamiento de un automatismo o proceso para que funcione según lo previsto
   • Tipos
     • De lazo abierto
     • De lazo cerrado
       • Sensor
       • Comparador
       • Controlador
       • Actuador

4. Elementos de un sistema de control

   • Tarjetas controladoras
     • Disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y de salida
     • Tarjeta arduino
     • Placas ZUM de BQ
   • Sensores
     • Es un dispositivo que detecta magnitudes fisicas o quimicas y transformarlas en variables electricas
   • Actuadores
     • Es un dispositivo que transforma energia electrica en la activacion de un proceso

5. Las tarjetas de control y su programación

   • IDE de arudino
   • Arduino S4A y Ardublock
   • ZUM de BQ: Bitbloq
   • Otras placas: Crumble y PICAXE

6. Los robots y su programación

   • Lego
     • Tiene una gama amplia de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades
   • Otros robots: desarrollos sobre arduino, Ollo, m0way...
     • Podemos fabricar un robot basandonos en la placa Arduino

7. La tarjeta Arduino

   • Es una plataforma electronica para la cración de prototipos basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos
   • Microcontrolador ARMega328
   • 6 entradas analógicas
   • 14 entradas y salidas digitales
   • Pines de potencia
   • Botón de reset
   • USB
   • Alimentación externa

8. Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

   • Procedimiento para instalar Windows
     • 1. descargar e intalar el software
     • 2. conecta la placa Arduino
     • 4. comprobar que se comunica correctamente
   • 3. slecciona la opción Actualizar controlador
   • Cargar un programa en la placa Arduino Blink
   • Conectar la placa en veces sucesivas