2640314
SENSORES INDUSTRIALES 07
- Se definen como:
- Dispositivos situados en cierto medio, que generan una senal de una determinada
forma fisica convertible en otra señal de una forma física diferente.
- El elemento que realiza dicha conversación se suele denominar TRASDUCTOR.
- La utilización conjunta del sensor da lugar a un ¨sistema sensor¨ adecuadamente construidos para trabajar en condiciones existentes en un entorno industrial ¨Temperatura
elevada presencia de polvo, humedad relativa se les denomina.
- SENSORES INDUSTRIALES
- SENSORES INDUSTRIALES
- La utilización conjunta del sensor da lugar a un ¨sistema sensor¨ adecuadamente construidos para trabajar en condiciones existentes en un entorno industrial ¨Temperatura
elevada presencia de polvo, humedad relativa se les denomina.
- Sensor: Dispositivo que convierte una variable fisica no electrica en otra electrica que contiene información, algunas funciones son:
- -Amplificación
de la señal
-Filtrado
-Corrección
-Conversión
- -Amplificación
de la señal
-Filtrado
-Corrección
-Conversión
- El elemento que realiza dicha conversación se suele denominar TRASDUCTOR.
- Dispositivos situados en cierto medio, que generan una senal de una determinada
forma fisica convertible en otra señal de una forma física diferente.
- SE CLASIFICAN EN:
- Principio de funcionamiento.
- Activos.
- La maginitud fisica a
medir proporciona la
enrgia necesaria, para
la generacion de salida
electrica.
- -Piezoelectricos
-Fotoelectricos
-Termoelectricos
-Magnelectricos
- -Piezoelectricos
-Fotoelectricos
-Termoelectricos
-Magnelectricos
- La maginitud fisica a
medir proporciona la
enrgia necesaria, para
la generacion de salida
electrica.
- Pasivos.
- Se limita a modificar
algunos de los
parametros electricos
caracteristicos .
- -Resistivos
-Capacitivos
-Inductivos
-Otros
- -Resistivos
-Capacitivos
-Inductivos
-Otros
- Se limita a modificar
algunos de los
parametros electricos
caracteristicos .
- Activos.
- Tipo de senal electrica generada.
- Digital.
- Generan senales electricas que
toman numero finito de niveles o
estados entre maximo y minimo.
- Generan senales electricas que
toman numero finito de niveles o
estados entre maximo y minimo.
- Analogica.
- Pueden tomar cualquier valor dentro de
unos margenes llevando la informacion a su
amplitud, equivalen a la suma de senoides
de frecuencia minima mayor que cero.
- Pueden tomar cualquier valor dentro de
unos margenes llevando la informacion a su
amplitud, equivalen a la suma de senoides
de frecuencia minima mayor que cero.
- Temporal.
- Proporcionan salida de senales
pueder ser senoidales o cuadradas
generada por un circuito.
- -Frecuencia -Fase
-Duracion de impulso
-No de impulsos
- -Frecuencia -Fase
-Duracion de impulso
-No de impulsos
- Proporcionan salida de senales
pueder ser senoidales o cuadradas
generada por un circuito.
- Digital.
- Rango de valores proporcionados.
- De medida.
- Proporcinan a la salida todos los valores
posibles correspondiente a cada valor de la
variable dentro de un rango, pueden ser Digital,
Analogicas o Teporales.
- Proporcinan a la salida todos los valores
posibles correspondiente a cada valor de la
variable dentro de un rango, pueden ser Digital,
Analogicas o Teporales.
- Todo-Nada.
- Detectan solamente si la magnitud de la variable de entrada esta por
encima o por debajo de un valor, solo puede tomar dos valores y se le
denomina exceso de simplificacion.
- Detectan solamente si la magnitud de la variable de entrada esta por
encima o por debajo de un valor, solo puede tomar dos valores y se le
denomina exceso de simplificacion.
- De medida.
- Nivel de integracion.
- Discretos.
- Sistema de sensores en los qe el
circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes
- Sistema de sensores en los qe el
circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes
- Integrados
- estan construidos en
unico circuito integrado
monolitico o hibrido.
- estan construidos en
unico circuito integrado
monolitico o hibrido.
- Inteligentes
- La salida del circuito acondicionador
debe ser modificada para cumplir
con las siguientes tareas:
- -Corregir no lineales -Verificar el
correcto funcionamiento -Transmitir
informacion a distancia
- -Corregir no lineales -Verificar el
correcto funcionamiento -Transmitir
informacion a distancia
- La salida del circuito acondicionador
debe ser modificada para cumplir
con las siguientes tareas:
- Discretos.
- Tipo de variable Fisica medida
- -Presion
-Temperatura
-Humedad
-Fuerza
-Aceleracion
-Velocidad
-Caudal
-Desplazamiento
de objetos -Nivel
de solidos o
liquidos
-Quimicos.
- -Presion
-Temperatura
-Humedad
-Fuerza
-Aceleracion
-Velocidad
-Caudal
-Desplazamiento
de objetos -Nivel
de solidos o
liquidos
-Quimicos.
- Modo de operacion.
- Deflexion
- La variable medida produce otra similar en el sensor
pero opuesta y directamente relacionada con ella.
- La variable medida produce otra similar en el sensor
pero opuesta y directamente relacionada con ella.
- De Comparacion
- Son mas presisas porque se pueden calibrar con un
patron de calidad,el detector debe medir alrededor
de cero y en ocasiones ha de ser muy sensibles.
- Son mas presisas porque se pueden calibrar con un
patron de calidad,el detector debe medir alrededor
de cero y en ocasiones ha de ser muy sensibles.
- Deflexion
- Funcion de transferencia.
- Relacion matematica que
existe entre la magnitud de
entrada del sensor y la senal
de salida.
- Lineales
- Es una ecuacion diferencial de
coeficientes constantes, pueden
ser de orden cero uno o dos.
- Es una ecuacion diferencial de
coeficientes constantes, pueden
ser de orden cero uno o dos.
- No lineales
- Cuando la funcion de transferencia, no
es una ecuacion diferencial lineal de
coeficientes constantes.
- Cuando la funcion de transferencia, no
es una ecuacion diferencial lineal de
coeficientes constantes.
- Lineales
- Relacion matematica que
existe entre la magnitud de
entrada del sensor y la senal
de salida.
- Principio de funcionamiento.
- SE CARACTERIZAN POR:
- Campo o rango de medida.
- Se define como;
- El conjunto de valores de la magnitud a medir
que estan comprendidos dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida
del sensor.
- El conjunto de valores de la magnitud a medir
que estan comprendidos dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida
del sensor.
- Se define como;
- Forma de variacion de la magnitud de entrada.
- Estaticos
- Se caraterizan por no presentar variaciones
rapidas o discontinuas en el tiempo que implica
un contenido armonico de baja frecuencia.
- Se caraterizan por no presentar variaciones
rapidas o discontinuas en el tiempo que implica
un contenido armonico de baja frecuencia.
- Dinamicos.
- son de naturaleza periodica,estable y
continua como manifestacion de su propio
funcionamiento.
- son de naturaleza periodica,estable y
continua como manifestacion de su propio
funcionamiento.
- Transitorios.
- se producen en sistemas fisiocs de alguna
perturbacion de algun punto de los mismos,
presentan cambios bruscos que contienen la
informacion principal del sistema
- se producen en sistemas fisiocs de alguna
perturbacion de algun punto de los mismos,
presentan cambios bruscos que contienen la
informacion principal del sistema
- Aleatorios.
- presentan variaciones no previsibles en sus
parametros (amplitud y frecuencia)precisa de
criterios estadisticos y de funciones de
probabilidad
- presentan variaciones no previsibles en sus
parametros (amplitud y frecuencia)precisa de
criterios estadisticos y de funciones de
probabilidad
- Estaticos
- Campo o rango de medida.
- CARACTERISTICAS ELECTRICAS.
- De salida
- Todo-Nada.
- Todo -Nada cuatros hilos
- Consumo del sensor: Mediante
la potencia de watios o
voltamperios. según se
alimenta en continua o alterna.
- Corriente de carga mínima:
Circulación de corriente mínima.
- Tensión Residual: Es el valor
máximo de la tensión que puede
haber cuando se encuentra activado.
- Corriente Residual: La corriente
que circulan atraves de la carga
cuando el sensor esta desactivado.
- Similar a la de tres hilos, y tiene dos salidas que
pueden estar realizadas con transistores PNP y
NPN una de la cuales es normalmente cerrada.
- Consumo del sensor: Mediante
la potencia de watios o
voltamperios. según se
alimenta en continua o alterna.
- Todo-Nada de dos y tres hilos.
- Se caracteriza porque sus hilos se alimenta y carga, tres
terminales de la cuales dos proporcionan la tensión de
alimentación al sensor y la carga al tercero.
- Se caracteriza porque sus hilos se alimenta y carga, tres
terminales de la cuales dos proporcionan la tensión de
alimentación al sensor y la carga al tercero.
- Salida Electronica.
- Numero de terminales de salida:
Sensores de dos tres y cuatro hilos.
- Niveles de salida a los valores de la variable:
Sensores de proximidad sin contacto.
- Tipo de dispositivo electronico utilizado:
Transitor NPN y PNP de alimentación alterna.
- Numero de terminales de salida:
Sensores de dos tres y cuatro hilos.
- Salida tipo Relé.
- Posee un contacto conmutado que recibe
la denaminacion SPST, normalmente
abierto normalmente cerrado.
- Posee un contacto conmutado que recibe
la denaminacion SPST, normalmente
abierto normalmente cerrado.
- Proporcionan dos niveles de tensión a su salida y
por ello la configuración es la mas parecida a la
digital con sus siguientes parametros:
- Configuracion de Salida.
- Similar al digital. pueden hacer otro tipo de cargas.
- Similar al digital. pueden hacer otro tipo de cargas.
- Tension de alimentacion.
- Puede ser continua o alterna.
- Puede ser continua o alterna.
- Corriente de carga maxima.
- La máxima corriente que puede circula de uno u otro sentido.
- La máxima corriente que puede circula de uno u otro sentido.
- Configuracion de Salida.
- Todo -Nada cuatros hilos
- Digital.
- Es la corriente carga maximá que
puede circular de uno u otro sentido
através de la terminal de salida.
- Es la corriente carga maximá que
puede circular de uno u otro sentido
através de la terminal de salida.
- Analogica
- La transmision de la corriente
proporciona la realizacion de los
convertidores tension corriente
en un circuito integrado.
- La transmision de la corriente
proporciona la realizacion de los
convertidores tension corriente
en un circuito integrado.
- Temporal
- El parametro mas importante es la
cargabilidad de salida y compatibilidad
entre los niveles de tensión y corriente
del sistema electronico conectado a el.
- El parametro mas importante es la
cargabilidad de salida y compatibilidad
entre los niveles de tensión y corriente
del sistema electronico conectado a el.
- Todo-Nada.
- Es el tipo de formato utilizado y tiene una gran
importancia porque de ellas depende la compatibilidad
entre el sensor industrial y el sistema acoplados a el.
- De salida
- CARACTERISTICAS DE ALIMENTACION
- Los autogeneradores o activos para se
funcionamiento necesitan una fuente de
alimentacion que les proporcione atencion
electrica que funcionen adecuadamente,
pueden ser:
- Continua
- Ondulacion Residual
- Maxima tension alterna pico a
pico superpuesta a la tension
continua de alimentacion
admisible para el sensor.
- Maxima tension alterna pico a
pico superpuesta a la tension
continua de alimentacion
admisible para el sensor.
- Ondulacion Residual
- Alterna
- Continua
- Los autogeneradores o activos para se
funcionamiento necesitan una fuente de
alimentacion que les proporcione atencion
electrica que funcionen adecuadamente,
pueden ser:
- CARATERISTICAS DE AISLAMIENTO
- Cuando un sensor esta aislado
electronicamente es importante
conocer el grado de aislamiento entre ellas.
- Resistencia de aislamiento: Entre las partes
de medida mediante la aplicacion de una
tension continua de un valor.
- Tension de ruptura o rigidez
dielectrica
- Resistencia de aislamiento: Entre las partes
de medida mediante la aplicacion de una
tension continua de un valor.
- Cuando un sensor esta aislado
electronicamente es importante
conocer el grado de aislamiento entre ellas.
- CARACTERISTICAS MECANICAS
- Aspectos de tipo mecanico,
condicones de manejo e
instalacion
- Configuracion constructiva
y sus dimensiones externas
- Instrucciones de montaje
- Tipo, tamano y
localizacion de conexiones
elctricas y mecanicas
- Ajustes externos
- Material de la carcasa
- Grado de proteccion
- Configuracion constructiva
y sus dimensiones externas
- Proteccion ambiental
- Normas aplicables (IEC 144) Especifica
el grado de proteccion a la entrada de
agentes externos solidos o liquidos.
- Denominado grado de sellado de los
sensores es una caracteristica mecanica
de importancia de un sistema hermetico
sometidas a condiciones ambientales.
- Normas aplicables (IEC 144) Especifica
el grado de proteccion a la entrada de
agentes externos solidos o liquidos.
- Aspectos de tipo mecanico,
condicones de manejo e
instalacion
- CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
- Hacen referencia a unas
condiones determinadas de
acuerdo con la naturaleza,
se clasifican en:
- Estaticas.
- Describen el comportamiento de
condiciones ambientales determinadas y
en ausencia de condiciones externas tales
como vibraciones, aceleraciones y golpes.
- Exactitud; Capacidad
para proporcionar a
su salida una senal
que coincida al valor
verdadero.
- Precision, repetibilidad y
reproducibilidad; Proporciona el
mismo valor de la salida de una
secuencia de medida del valor de la
variable de entrada en las mismas
condiciones ambientales.
- Calibracion: Ajusta la salida
de un sensor sobre su rango
completo de medida
correspondiente a la
magnitud a medir.
- Histeresis: Maxima diferencia
entre las senales de salida.
- Linealidad: Maxima
desviacion de la
curva de calibracion.
- Umbral: Se define en terminos
en la magnitud a medir y puede
tener diferentes valores en las
distintas zonas del rango.
- Resolucion: Cambio o escalon
mas pequeno de la salida cuando
la magnitud a medir varia
continuamente dentro del rango y
se expresa % del valor a escala.
- Sensibilidad: Representa la
variacion de la salida del sensor.
- Exactitud; Capacidad
para proporcionar a
su salida una senal
que coincida al valor
verdadero.
- Describen el comportamiento de
condiciones ambientales determinadas y
en ausencia de condiciones externas tales
como vibraciones, aceleraciones y golpes.
- Dinamicas.
- Especifican la respuesta al variar la magnitud al medir.
- Respuesta en frecuencia: La varaciacion
de la relacion entre las amplitudes de las
senales de salida y de entrada.
- Tiempo de Respuesta: Valor
medido del tiempo que tarda la
salida en de todo a nada y Vicsa.
- Tiempo de subida: Determina el
intervalo comprendido entre la
senal de salida y valor final.
- Constante de tiempo: Tiempo
necesario pra que la salida
alcanze el 63% de su valor final.
- Amortiguamiento: Diferencia entre el valor
del pico de la senal de salida y su amplitud
final.
- Respuesta en frecuencia: La varaciacion
de la relacion entre las amplitudes de las
senales de salida y de entrada.
- Especifican la respuesta al variar la magnitud al medir.
- Ambientales.
- Efectos Termicos:
Intervalo de temperatura
ambiental de acuerdo
con las especificaciones.
- Efectos de la Aceleracion: La
diferencia maxima entre lo
valores de salida de una
aceleracion y en ausencia de ella.
- Efectos de la presion
ambiental: Maxima variacion
de la senal de salida cuando
la presion ambiental cambia.
- Efectos de las perturbaciones electricas:
Perturbaciones no deseadas, que son
captadas procedentes del entorno fisico en el
que se utiliza.
- Otros Efectos: La humedad, la corrosion, la atmosfera salina,
Etc.
- Efectos Termicos:
Intervalo de temperatura
ambiental de acuerdo
con las especificaciones.
- Fiabilidad.
- Hacen referencia a la vida util del sensor, y las consecuencias de
envejecimiento que aparecen con el transcurso del tiempo.
- Hacen referencia a la vida util del sensor, y las consecuencias de
envejecimiento que aparecen con el transcurso del tiempo.
- Estaticas.
- Hacen referencia a unas
condiones determinadas de
acuerdo con la naturaleza,
se clasifican en:
- DE APLICACION GENERAL EN PROCESOS DE FABRICACION.
- Sensores detectores de objetos: Segun la distancia se clasifican en:
- Con contacto
- Sensores de Proximidad con contacto.
- Finales de carrera.
- Detectan que un objeto en
movimiento alcanza una
determinada posicion.
- Poseen un unico contacto con
pequena capacidad de ruptura
- Disenados para controlar
directamente cargas
electricas.
- Poseen un unico contacto con
pequena capacidad de ruptura
- Elementos
- Actuador de movimiento
rectilineo o lineal, de movimiento
circular, de movimiento espacial.
- Cabeza: Elemento sobre el
que se ancla el actuador.
- Mecanismo: Provoca
el cierre y apertura.
- Caja: Capsula que contiene
el mecanismo, los
contactos y las terminales.
- Salida: Orificio en el que
se introducen los cables
de conexión.
- Taladros de sujeción: Orificios que
permiten el anclaje mecanico.
- Actuador de movimiento
rectilineo o lineal, de movimiento
circular, de movimiento espacial.
- Modo de operación: Se produce
como consecuencia de la insidencia
de un objeto sobre el actuador.
- -Fuerza Total (FT): Fuerza necesaria para que
el actuador realice el recorrido total.
- Posición libre (PL): posición del
actuador cuando no se ejerce fuerza.
- Desplazamiento diferencial (DD):
Representa la diferencia entre PO y PR
- Trabajo antes de la activación (TAA):
TRabajo que es necesario realizar
para que el actuador llegue a PO.
- Fuerza de actuación (FA): Es la fuerza
necesaria de un valor nulo para que
produzca la actuacion del contacto.
- Fuerza de desactivación oretorno (FR):
Cuando decrece después de haberse
activado el contacto para que se desactive.
- Posición de desactivación o retorno
(PR): Posicion del actuador cuando se
produce la desactivacion.
- Posición de operación o activación (PO):
Posición del actuador cuando se produce
la activacion
- Posición final (PF)
- Desplazamiento antes de la activación
(DAA): Espacio que recorre el actuador
desde PL hasta PO.
- Desplazamiento despues de la activacion
(DDA): ESpacio entre PA hasta PF.
- Desplazamiento total (DT): Espacio
que recorre el actuador desde PL
hasta PF.
- Trabajo despues de la activacion (TDA):
Trabajo que es necesario realizar pra que
el actuador llegue desde PO hasta PF.
- Trabajo total (TT): Trabajo total que es necesario
realizar pra que el actuador llegue desde PL hasta PF.
- -Fuerza Total (FT): Fuerza necesaria para que
el actuador realice el recorrido total.
- Contactos electricos: Un solo contacto
o polo se denomina unipolar, si tiene
dos contactos se denomina bipolar
- Caracteristicas tecnicas.
- Electricas.
- -Tension mäxima de
conmutacion -Corriente de
pico maxima en regimen
estatico -Corriente maxima
de conmutacion
-Resistencia del contacto
-Frecuencia de operacion
-Resistencia de aislamiento
-Rigidez dielectrica.
- -Tension mäxima de
conmutacion -Corriente de
pico maxima en regimen
estatico -Corriente maxima
de conmutacion
-Resistencia del contacto
-Frecuencia de operacion
-Resistencia de aislamiento
-Rigidez dielectrica.
- Mecanicas.
- -Resistencia a las
vibraciones
-Resistencia a los
golpes -Peso
-Dimensiones
-Velocidad de
actuacion
-Frecuencia de
actuacion - Fuerza
de operacion
-Fuerza total
-Carrera ttotal
- -Resistencia a las
vibraciones
-Resistencia a los
golpes -Peso
-Dimensiones
-Velocidad de
actuacion
-Frecuencia de
actuacion - Fuerza
de operacion
-Fuerza total
-Carrera ttotal
- Ambientales.
- Temperatura
ambiente :
Establece el rango
de temperaturas en
que puede trabajar
al final de la
carrera.
- Humedad ambiente:
Establece el m,aximo valor de
la humedad relativa con el que
púede trabajar al final de la
carrera.
- Temperatura
ambiente :
Establece el rango
de temperaturas en
que puede trabajar
al final de la
carrera.
- Fiabilidad.
- Vida util electrica:
Establece el numero
minimo de maniobras
aperturas y cierres que
es capaz de realizar el
final de carrera sin que
se deteriore su contacto
electrico.
- Vida util mecanica: Indica el
numero minimo de
maniobras mecanicas que
garantiza los parametros
caracteristicos en el limite
especificado.
- Vida util electrica:
Establece el numero
minimo de maniobras
aperturas y cierres que
es capaz de realizar el
final de carrera sin que
se deteriore su contacto
electrico.
- Electricas.
- Detectan que un objeto en
movimiento alcanza una
determinada posicion.
- Principales caracteristicas son:
- No les afecta las interferencias del
medio como la luz, ruidos electricos y
radiaciones electromagneticas.
- Su salida esta constituida
por uno o mas contactos
libres de potencial.
- Su funcionamiento es
exclusivamente mecanico.
- Pueden detectar cualquier objeto
independientemente del material.
- No les afecta las interferencias del
medio como la luz, ruidos electricos y
radiaciones electromagneticas.
- Finales de carrera.
- Microrruptores: son dispositivos
detectores de objetos de reducidas
dimensiones y elevada precision,
idoneos para ser utilizados en
maquinas que tienen
automatizacion.
- -Detencion de
apertura y cierre de
puertas -Detencion de
presencia de objetos -
Detencion de piezas en
movimiento
-Detencion de ordenes
manuales.
- -Detencion de
apertura y cierre de
puertas -Detencion de
presencia de objetos -
Detencion de piezas en
movimiento
-Detencion de ordenes
manuales.
- Sensores de Proximidad con contacto.
- Sin contacto
- Distancias pequenas:
Sensores de proximidad
- Se Caracterizan porque la deteccion se
produce, cuando existe contacto fisico
entre el objeto detector y el sensor.
- -Capacitivos
-Inductivos
-Ultrasonicos
-Magneticos
-Optoelectronicos
- -Capacitivos
-Inductivos
-Ultrasonicos
-Magneticos
-Optoelectronicos
- Se Caracterizan porque la deteccion se
produce, cuando existe contacto fisico
entre el objeto detector y el sensor.
- Distancias grandes:
Sensores de presencia
- -Optoelectronicos
-Ultrasonicos
- -Optoelectronicos
-Ultrasonicos
- Distancias pequenas:
Sensores de proximidad
- Con contacto
- Sensores detectores de objetos: Segun la distancia se clasifican en:
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