CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
  1. Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización de la industria automotriz
    1. Fue inventada por el Ingeniero Estadounidense Dick Morley
    2. En 1968 GM Hydraulic ofertó un concurso para una propuesta del remplazo electrónico de los sistemas de cableado
      1. La propuesta ganadora fue de Bedford Associates de Boston, Masachusets.
      2. El primer PLC, fue denominado 084, por ser el proyecto numero 84 de Bedford Associates
        1. El nuevo producto fue nombrado Modicon (Modular Digital Controller)(actualmente grupo Schneider Electric)
        2. Un autómata programable es un sistema electrónico programable diseñado para ser usado en un entorno industrial
          1. Se clasifica en:
            1. COMPACTOS. En un solo bloque se encuentra la CPU, la fuente de alimentación, la sección de entradas y salidas, y el puerto de comunicación.
              1. MODULAR. Se divide en: Estructura Americana. Se separan los modulos de entrada/salida del resto del PLC. Estructura Europea. Cada modulo realiza una acción especifica.
              2. Sus aplicaciones
                1. *Actuadores distintos en un mismo proceso industrial. *Verificación de las distintas partes del proceso de forma centralizada. *Procesos de producción periódicamente cambiantes
                2. El lenguaje de programación de alto nivel son Basic y C++
                  1. Ciclo de Scan de un P.L.C.
                    1. 1) Primero lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas. 2) Despues ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en el que se le han grabado por el programador. 3) Escribe el resultado de las operaciones en la salida. 4) Una vez escritas todas las salidas(activando o desactivando las que el resultado de las operaciones así lo requieran) vuelve al primer paso.
                      1. Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la posicion de STOP.
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