empecemos con la tarea. Consideremos un
solido o prisma mecánico con una sección
transversal circular como el de la figura y que
se comporta de manera elástica, al que se le
aplica un par torsional:
Como resultado de lo anterior, sus
fibras y los ángulos que forman entre
ellas se van distorsionando, tal y
como se ve en la figura:
Además, considerando que de manera
general, tras aplicar un esfuerzo cortante
aparece una distorsión angular:
Y ahora, sabiendo que el cortante máximo se da en el
radio y que por lo tanto el cociente entre el cortante
máximo y cortante es igual al cociente entre radio y
radio variable rho (oscilando rho de 0 a c), podemos
determinar la ecuación que proporciona el valor de la
tensión tangencial a cierta distancia del eje. Para ello
integraremos el “Torque” que es igual a la integral
siguiente:
Combinando algunas de las las
expresiones ya vistas, podemos
calcular también el ángulo
girado por la barra.