ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT

Esta formado por una serie de elementos, entre ellos las articulaciones las mismas que son:
1. *Esféricas o rótulas.
  1. *Planar.
    1. *Tornillo.
      1. Prismática.
        Rotación.
        Cilindrica.
Combinaciones de Robot:
1. Cartesianos.
2. Cilíndricos.
3. Esféricos.
4. De revoluta.
Componentes de robots manipuladores:
1. Accionamiento.
2. Sensores.
3. Sistemas de Control.
4. Transmisiones:
  1. Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia, reducir su inercia.
    1. Transmisión por banda o cadena.
    2. Transmisión por engranajes.
      1. De dientes rectos.
      2. Helicoidales.
      3. Cónico recto.
      4. Cónico Curvo.
      5. Tornillo tangente.
      6. Piñon y cremallera.
Reductores.
Accionamiento Directo.
Motores eléctricos de CORRIENTE ALTERNA
1. Motores eléctricos de CORRIENTE CONTINUA
  1. Motores paso a paso.
Sensores.
1. De posición.
  1. De Velocidad.
    1. De contacto.
      1. De esfuerzos.
        De proximidad.

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