CONTROL PID

El controlador PID (Proporcional - Integral - Derivativo) es el controlador más popular a nivel industrial debido a su robustez y facilidad de entendimiento
1. Acción Proporcional
  1. Produce una señal de control proporcional a la señal de error.
2. Acción Integral
  1. roporciona una corrección para compensar las perturbaciones y mantener la variable controlada en el punto de consigna
    1. Reglas heurísticas de ajuste
3. Acción Derivativa
  1. Anticipa el efecto de la acción proporcional para estabilizar más rápidamente la variable controlada después de cualquier perturbación
Cómo funciona
Esquema básico
PID Continuo/ Analógico
1. Implementados con amplificadores, resistencias, condensadores que realizan estructuras semejantes a filtros que modifican la respuesta frecuencial del sistema.
  1. Representación en:
    1. Dominio del tiempo continuo
    2. Dominio de la frecuencia continua
PID Digital
1. Se obtienen a través de la discretización de un controlador PID continuo. Implementados con microprocesadores, microcontroladores,FPGA, etc. Necesitan de conversores ADC y DAC
  1. Representación en:
    1. Dominio del tiempo discreto
    2. Dominio de la frecuencia discreta

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	Created by Alexander Tello about 3 years ago