Son los modos con los que cuenta un controlador
para efectuar la acción de control estos son: 1.Dos
posiciones 2.Dos posiciones con zona diferencial
3.Proporcional 4.Proporcional con reajuste
automático 5.Proporcional con reajuste
automático y acción derivativa
Modo proporcional
Estabiliza el
valor de la
variable
igualando
entradas con
salidas, busca
la apertura
de la válvula
de forma
proporcional.
Modo integral
Lleva el
valor de la
variable
controlada
al set point
o punto de
ajuste.
Banda diferencial
Oscilación
de la
variable
entre el
punto
máximo y
mínimo,
depende de
la dinámica
del proceso.
Banda
proporcional
Diferencia entre
el punto más. y
mín., se
determina por el
operador para
estabilizar la
variable con el
tiempo
Modo
diferencial
Sirve
para
ganar
tiempo y
anticipar
o
contener
una
variable.
Modo 2
Posiciones
Sólo tiene dos
posiciones fijas que es,
en muchos casos,
encendido o apagado,
abierto o cerrado. Es el
control más simple.
Capacitancia
Es una medida de las características del proceso
para mantener o transferir una cantidad de
energía o de material con relación a una
cantidad de alguna variable de referencia.
Medida de la máx. cantidad de
materia/energía que puede ser almacenada.
Se mide en
unidades de
cantidad.
Cantidad de
materia/energía
necesaria para
realizar un
cambio unitario
en una variable.
Resistencia
Oposición al flujo de materia/energía.
Se mide en unidades de cambio de potencia necesaria
para producir la unidad de cambio de flujo.
Esta presente en todos los lazos
de control, pero es realmente
evidente en los procesos de
intercambio de calor.
Es la oposición total o parcial de
la transferencia de energía o de
material entre las capacitancias.
Autorregulación
Reacción inherente a un
proceso que ayuda al
establecimiento del
equilibrio o edo.
estacionario.
El proceso es
autorregulado cuando
partiendo del equilibrio
alcanza un nuevo edo. de
equilibrio después de
cualquier variación de
carga
Carga:
materia y
energía
necesarios p/
mantener el
equilibrio.
Tiempo Muerto
Intervalo de tiempo
transcurrido desde que s
produce un cambio de
variable de entrada la
proceso hasta que se
empieza a percibir por el
dispositivo de medición.
Se conoce como:
Tiempo
de
transporte
Tiempo de
transferencia
Fenómeno que ocurre donde el
proceso sufre alguna perturbación y
no es detectada en el momento en
el que esta ocurriendo
El elemento de
medición no responde
al cambio de variable
no se sabe lo que está
ocurriendo hasta que
la perturbación
atraviesa totalmente
el proceso.
Se debe minimizar o
eliminar en su defecto
colocando elementos
finales de control
cercanos al proceso y
midiendo las variables
lo más cerca de su
lugar de origen.
No suele existir en los
procesos continuos.
Cambio de carga
La carga del proceso es la cantidad total del
fluido o agente de control que el proceso
requiere en cualquier momento para mantener
unas condiciones de trabajo equilibradas.
En general,
los cambios
de carga del
proceso son
debidos a las
siguientes
causas:
Mayor o menor
demanda del fluido
de control por el
medio controlado.
Variaciones
en la
calidad del
fluido de
control.
Cambios en las
condiciones
ambientales.
Calor generado
o absorbido por
la reacción
química del
proceso
(proceso
exotérmico o
endotérmico)
Los cambios de
carga en el proceso
pueden producir
perturbaciones en la
alimentación y en la
demanda.
Las
perturbaciones
en la
alimentación
consisten en
un cambio en
la energía o en
los materiales
de entrada en
el proceso.
Las
perturbaciones
en la demanda
consisten en
un cambio en
la salida de
energía o de
material del
proceso.