Aplicaciones de la Robótica

Aplicaciones de la Robótica

1. Robots industriales manipuladores

   • Sistemas mecánicos multifuncionales
     • Gobierna el movimiento de sus elementos
     • Realiza diferentes tareas de manipulación

2. Industriales

   • Transferencia de material
     • Mover una pieza de una posición a otra
     • Operaciones más sencillas realizadas por los robots
     • acoples con los equipos normalmente simples
   • Carga y descarga de máquinas
     • Carga/descarga de máquinas
       • Carga una pieza de trabajo en bruto
         • Descarga una pieza acabada
     • Carga de máquinas
       • Carga piezas de trabajo en bruto
         • descarga mediante algún otro mediio
     • Descarga de máquinas
       • las máquinas producen piezas acabadas
         • El robot descarga la pieza de la máquina
   • procesos de laboratorio
     • robots con tareas repetitivas
       • procedimientos manuales automatizados
         • Incrementan la productividad
         • Mejoran la calidad
         • Reducen la exposición del humano a sustancias quimicas
   • Operaciones de procesamiento
     • Efectúa trabajos sobre piezas
       • Soldadura por puntos
       • Soldadura por arco continua
       • Recubrimiento con spray

3. Agricultura

   • Máquina que esquila ovejas
   • Robot recolector de naranja
     • Scout
     • Recolector

4. Espaciales

   • Robots en los avances de exploración espacial
     • Lunokhod 1 (1970)
       • Tenia cámaras de televisión, sensores y pequeño laboratorio
     • Viking 1
       • Recogía piezas de piedra, tierra y otros elementos

5. vehículos submarinos

   • Inspección y mantenimiento de tuberías en el oceano
   • Encontrar, explorar y filmar hallazgos sub marnos

6. Educación

   • Simulación de control de robots
   • Enseñanza de ciencias computacionales
   • Robots manipuladores de bajo costo

7. Robots teleoperados

   • Manejo de material radioactivo
     • Detección de niveles de radiación
     • Camaras
     • Mini laboratorio

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