ROBOTICA

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ROBOTICA
oscar Vega
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ROBOTICA
  1. APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.
    1. 1. INDUSTRIA En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
      1. 1 Trabajos en Fundición La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960).
        1. 2 Aplicación de Transferencia de Material Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Son consideraras entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.
          1. 3 Paletización Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer piezas sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación.
            1. 4 Carga y Descarga de Máquinas. La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de máquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata transferir una pieza a través de diferentes máquinas de procesado, ha llevado a que un gran número de empresas hayan introducido robots en sus talleres.
              1. 5 Operaciones de Procesamiento. Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran variedad de aplicaciones en las cuales los robots realizan trabajos directamente sobre piezas.
              2. 2. Robots de Servicio Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento detallado del entorno.
                1. 1 Laboratorios Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios.
                  1. 2 Industria Nuclear La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo.
                    1. 3 Agricultura Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin embargo la realidad es muy diferente.
                      1. 4 Espacio La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio.
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