APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA La noción de robótica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el
hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las
características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.
1. INDUSTRIA En la actualidad los robots son muy
utilizados en la industria, siendo un elemento
indispensable en la mayoría de los procesos de
manufactura.
1 Trabajos en Fundición La fundición por
inyección fue el primer proceso
robotizado (1960).
2 Aplicación de Transferencia de Material Las aplicaciones de
transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una
pieza de una posición a otra. Son consideraras entre las
operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.
3 Paletización Es un proceso básicamente de
manipulación, el cual consiste en disponer piezas sobre
una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas
piezas ocupan posiciones predeterminadas asegurando
estabilidad, y facilidad de manipulación.
4 Carga y Descarga de Máquinas. La peligrosidad y
monotonía de las operaciones de carga y descarga
de máquinas como prensas, estampadoras, hornos
o la posibilidad de usar un mismo robot pata
transferir una pieza a través de diferentes
máquinas de procesado, ha llevado a que un gran
número de empresas hayan introducido robots en
sus talleres.
5 Operaciones de Procesamiento. Además de las
aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran
variedad de aplicaciones en las cuales los robots
realizan trabajos directamente sobre piezas.
2. Robots de Servicio Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una
elevada productividad, en donde las tareas que se realizan no son repetitivas y
no existe un conocimiento detallado del entorno.
1 Laboratorios Últimamente los robots están encontrando un gran número de
aplicaciones en los laboratorios.
2 Industria Nuclear La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la
industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material
radiactivo.
3 Agricultura Para muchos la idea de tener un robot
agricultor es ciencia ficción, sin embargo la realidad es
muy diferente.
4 Espacio La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso
de robots y también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se
requiere de un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en
el Espacio.