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Mão robótica

Description

Mind Map on Mão robótica, created by Lara Willyana on 16/09/2019.
Lara Willyana
Mind Map by Lara Willyana, updated more than 1 year ago
Lara Willyana
Created by Lara Willyana over 6 years ago
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Resource summary

Mão robótica
  1. Arduino e Micro servomotores
    1. OBJETIVO: Ampliar os meios de se criar uma prótese mecânica com um custo acessível
      1. PÚBLICO ALVO: Pessoas com deficiência ou que perderam a mão em alguma ocasião
        1. INSPIRAÇÃO: Interesse na área das ciências biológicas, mecânica e uso do Arduino
          1. MOTIVAÇÃO: Uma das motivações é a atual Terceira Revolução Industrial, na qual temos cada vez mais o avanço de áreas relacionadas à internet das coisas e inteligência artificial, podendo aperfeiçoar esquemas e invenções que vão surgindo
            1. Movimentos mecânicos dos dedos
              1. Uso de materiais biodegradáveis
                1. Tinkercad real
                  1. MATERIAL DE PESQUISA: Foram lidos artigos e trabalhos de conclusão de curso sobre o tema em questão
                    1. RESULTADOS: Todos os trabalhos lidos apresentam os resultados esperados, ou seja, o movimento mecânico da mão
                      1. RESULTADOS ESPERADOS: A montagem da mão com os materiais sustentáveis ao meio ambiente e de baixo custo
                        1. EMPECILHOS: Algumas dificuldades na disponibilidade de alguns recursos materiais
                          1. C++
                            1. PROBLEMA: O problema central da pesquisa é provido da falta de um suporte físico de baixo custo para substituir a parte final de cada extremidade braçal (a mão) de uma pessoa com deficiência ou falta dela.
                              1. HIPÓTESES: A hipótese maior é a a futura implementação da prótese robótica por outros grupos de pesquisa ou estudo que podem prosseguir com a mesma linha de raciocínio futuramente.
                                1. TEMA: "As vantagens ofertadas pelo uso da tecnologia como forma de inclusão social (deficiência)"

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