Grados de Libertad

Mauricio Minor C
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Mauricio Minor Córdova
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Grados de Libertad
1 Parámetros Independientes
2 Eslabones de una cadena cinemática
3 Articulaciones
4 Fijan al Efector Final
4.1 Agarre
4.1.1 Herramientas
4.1.1.1 Pintura
4.1.1.2 Soldadura
4.1.1.3 Corte
4.2 Capacidad de Carga
4.3 Fuerza de Agarre
4.4 Geometría
4.4.1 PInzas con dos dedos
4.5 Alimentacion
4.5.1 Neumatica
4.5.2 Electrica
4.5.3 Hidráulica
5 Pares cinemáticos
6 Rotacional
6.1 La combinación de Rotacionales generan Configuración Angular
6.1.1 La combinación de Rotacionales y Prismaticos generan Configuración Cilindrica
7 Prismáticos
7.1 La combinacion de Prismáticos generan Configuración Cartesiana
7.1.1 La combinación de Prismáticos y Rotacionales generan Configuración Polar
8 Cilindricos
9 Planar
10 Esferica
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