Telecontrol.

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Fase 1 Presaberes de sensores y buses de campo.
Sandra Milena Galindo Martinez
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Sandra Milena Galindo Martinez
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Telecontrol.
  1. SENSOR
    1. ¿Qué es?
    2. HMI
      1. Alejandro Cifuentes Sanchez Grupo 82 Telecontrol 2023
      2. ACTUADOR
        1. ¿Qué es?
          1. Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
        2. ACTUADORES EN ROBOTS MÓVILES
          1. MOTORES DE C.C.
            1. Es una maquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.
            2. MOTORES DE C.A.
              1. Son aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.
              2. MOTORES BRUSHLESS
                1. Es un motor electrico sin escobilla para realizar el cambio de polaridad en el motor.
                2. ACTUADORES NEUMÁTICOS
                  1. Son simples posicionamientos que son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
                  2. ACTUADORES HIDRÁULICOS
                    1. Se emplean cuando lo que necesitan es potencia, requieren demasiado equipo para suministro de energia y asi como de mantenimiento periodico.
                  3. SISTEMAS SENSORIALES EN ROBOTS MÓVILES
                    1. SENSORES DE LUZ
                      1. SENSORES NEUMÁTICOS
                        1. SENSORES DE VELOCIDAD
                          1. SENSORES TÁCTILES
                            1. Son los que reaccionan al contacto y a la presión, es un sensor analógico en el que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
                            2. SENSORES DE FUERZA
                              1. Son dispositivos que nos permiten obtener una señal electrica proporcionada a la fuerza que se aplica sobre ellos, estos trasductores se presentan en multiples formatos.
                              2. SENSORES ÓPTICOS
                                1. Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del objeto detectado y retoman al elemento receptor.
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