Teoria de maquinas y mecanismos

Bryan Malo
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Bryan Malo
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MAPA CONCEPTUAL DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMO DEL LIBRO DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMO DE JOSEPH EDWARD SHIGLEY Y JOHN JOSEPH UICKER, JR.

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Teoria de maquinas y mecanismos
1 MAQUINA
1.1 COMBINACION DE CUERPOS RESISTENTES DE TAL MANERA QUE POR MEDIO DE ELLOS, LAS FUERZAS MECANICAS DE LA NATURALEZA SE PUEDEN ENCAUSAR PARA REALIZAR UN TRABAJO
1.1.1 MECANISMO
1.1.1.1 COMBINACION DE CUERPOS RESISTENTES CONECTADOS POR MEDIO DE ARTICULACIONES MOVILES PARA FORMAR UNA CADENA CINEMATICA CERRADA CON UN ESLABON FIJO, Y CUYO PROPOSITO ES TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO.
1.1.1.1.1 DIFERENTES TIPOS DE MECANISMOS
1.1.1.1.1.1 ES AQUEL EN ELQUE TODAS LAS PARTICULAS DESCRIBEN CURVAS PLANAS EN EL ESPACIO TODAS ESTAS SE ENCUENTRAN EN PLANOS PARALELOS.
1.1.1.1.1.1.1 ES AQUEL EN EL QUE CADA ESLABON TIENE ALGUN PUNTO QUE SE MANTIENE ESTACIONARIO CONFORME AL ESLABONAMIENTO QUE MUEVE.
1.1.1.1.1.1.1.1 EN ESTE LA TRANSFORMACION DEL MOVIEMIENTO NO ES NECESARIAMENTE COPLANAR, COMO TAMPOCO ES PRECISO QUE SEA CONCENTRICA. ESTE PUEDE POSEER PARTICULAS CON LUGARES GEOMETRICOS DE DOBLE CURVATURA.
1.1.1.1.1.1.1.1.1 SON AQUELLOS QUE SE COMPONEN ESXCLUSIVAMENTE DE PARES DE REVOLUTA. UN PAR ESFERICO NO PRODUCIRIA RESTRICCIONES ADICIONALES
1.1.1.1.1.1.1.1.2 ESLABONAMIENTOS ESFERICOS
1.1.1.1.1.1.1.2 MECANISMOS ESPACIALES
1.1.1.1.1.1.2 MECANISMO ESFERICO
1.1.1.1.1.2 MECANISMO PLANO
1.1.1.1.2 CADENA CINEMATICA
1.1.1.1.2.1 CUANDO VARIOS ESLABONES ESTAN CONECTADOS MOVILMENTE POR MEDIO DE ARTICULACIONES. UNA VEZ QUE SE ESTIPULA EL ESLABON DE REFERENCIA, LA CADENA CINEMATICA SE CONVIERTE EN MECANISMO
1.1.1.1.2.1.1 ESLABONES
1.1.1.1.2.1.1.1 ES PARA DESIGNAR UNA PIEZA DE UNA MAQUINA O UN COMPONENTE DE UN MECANISMO
1.1.1.1.2.1.1.1.1 PARES
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1 PARES INFERIORES
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1 PAR GIRATORIO
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1 SOLO PERMITE ROTACION RELATIVA Y POSEE UN GRADO DE LIBERTAD.
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1 PAR PRISMATICO
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1 SOLO PERMITE MOVIMIENTO RELATIVO DE DESLIZAMIENTO
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 PAR TORNILLO
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 CUENTA CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD POR QUE LOS MOVIMIENTOS SE RELACIONAN CON ELICE DE LA ROSCA
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 PAR CILINDRICO
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 PERMITE ROTACION ANGULAR Y MOVIEMIENTO DE DESLIZAMIENTO INDEPENDIENTE
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 PAR GLOBULAR
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 ES UNA ARTICULACION DE ROTULA POSEE TRES GRADOS DE LIBERTAD
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 PAR PLANO
1.1.1.1.2.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 RARA VEZ SE ENCUENTRA EN LOS MECANISMO Y TIENE TRES GRADOS DE LIBERTAD
1.1.1.1.2.1.1.1.1.2 PARES SUPERIORES
1.1.1.1.2.1.1.1.1.2.1 TODOS LOS DEMAS TIPOS DE ARTICULACIONES SE CONOCEN COMO PARES SUPERIORES. POR EJEMPLO: DIENTES DE ENGRANES ACOPLADOS, UNA RUEDA QUE RODANDO SOBRE UN RIEL, UNA BOLA QUE RUEDA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA Y UNA LEVA QUE HACE CONTACTO CON SU SEGUIDOR DE RODILLO.
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