ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT

Rodrigo Varela
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morfologia de un robot

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ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
  1. Esta formado por una serie de elementos, entre ellos las articulaciones las mismas que son:
    1. *Esféricas o rótulas.
      1. *Planar.
        1. *Tornillo.
          1. Prismática.
            1. Rotación.
              1. Cilindrica.
    2. Combinaciones de Robot:
      1. Cartesianos.
        1. Cilíndricos.
          1. Esféricos.
            1. De revoluta.
            2. Componentes de robots manipuladores:
              1. Accionamiento.
                1. Sensores.
                  1. Sistemas de Control.
                    1. Transmisiones:
                      1. Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia, reducir su inercia.
                        1. Transmisión por banda o cadena.
                          1. Transmisión por engranajes.
                            1. De dientes rectos.
                              1. Helicoidales.
                                1. Cónico recto.
                                  1. Cónico Curvo.
                                    1. Tornillo tangente.
                                      1. Piñon y cremallera.
                                2. Reductores.
                                  1. Accionamiento Directo.
                                    1. Motores eléctricos de CORRIENTE ALTERNA
                                      1. Motores eléctricos de CORRIENTE CONTINUA
                                        1. Motores paso a paso.
                                      2. Sensores.
                                        1. De posición.
                                          1. De Velocidad.
                                            1. De contacto.
                                              1. De esfuerzos.
                                                1. De proximidad.
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