Segundo periodo.

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Segundo periodo.
1 Autotrónica:
1.1 automatización de autos: sensores, actuadores, sistemas.
1.1.1 Encendido. Transmisión. Temperatura de motor. combustible. baterías.
1.1.2 Sistema: seguridad. comodidad. asesoría. entretenimiento.
1.1.2.1 retroalimentación, por lo tanto es un sistema de lazo cerrado. existen 5 generaciones por las cuales se mejora el tamaño, rapidez y eficiencia.
2 Domótica:
2.1 Casa automatizada.
2.1.1 conjunto de sistemas (nuevas tecnologías) que automatizan los servicios en una casa habitación, su control y administración.
2.1.1.1 Ejemplos: luz. agua. cafetera.
2.1.1.2 Objetivos: ahorro de energía. seguridad confort. los 3 aspectos deben ser considerados para ser domótica. 4. comunicaciones.
2.1.1.2.1 áreas de trabajo de la domótica:
2.1.1.2.1.1 energía: ahorro de energía con temporizadores, sensores, reguladores y termostatos. (ahorro de agua, electricidad, combustibles el gasto y ahorro de energía depende de los lugares y las épocas en las que se encuentre.
2.1.1.2.1.1.1 temporizador: dispositivo con frecuencia programable que permite medir el tiempo para cerrar o abrir un circuito.
2.1.1.2.1.1.2 transductor: convierte una magnitud física de entrada a una diferente de salida. tipos: electroacústicos. ej: suministro de una cisterna, flotador del baño, calentador de agua manda una señal cuando es demasiado caliente, detiene el flujo de gas.
2.1.1.2.1.1.3 interruptor: mecanismo simple que permite el paso de una señal.
2.1.1.2.1.1.4 regulador: de presión, controla el flujo de un líquido o gas, en el caso del regulador de voltaje mantiene constante corriente y voltaje para que la salida sea constante. no existen picos en la señal de origen para que no afecten los dispositivos.
2.1.1.2.1.1.5 termostato: dispositivo que tiene como finalidad controlar la temperatura, abre y cierra un circuito para controlar la temperatura. a través de mecanismos físicos. ej: hornos de gas.
2.1.1.2.1.1.6 no break: mantener un tiempo específico y suministro de energía eléctrica.
2.1.1.2.1.2 confort:
2.1.1.2.1.2.1 control automático: calefacción. aire acondicionado. agua caliente. refrigeración iluminación accesos. persianas. toldos. ventanas. riego. entretenimiento.
2.1.1.2.1.3 seguridad:
2.1.1.2.1.3.1 cuidado de bienes y personas. identificación de accesos. rotura de cristales. forzado de puertas. video-vigilancia. inundaciones. fugas de gas. detección de incendios.
2.1.1.2.1.4 comunicaciones:
2.1.1.2.1.4.1 Internas: monitoreo y control de la instalación domótica red de servicios, red de entretenimiento, red de datos. vía wifi o cableado Externas: transmisión de alarmas activadas llamadas telefónicas, mensajes de voz, monitoreo a distancia. tele por cable, teléfono. a través de fibra óptica.
2.1.1.2.1.5 medios de transmisión:
2.1.1.2.1.5.1 soporte físico infraestructura por donde circulan las señales de datos tanto internos como externos. Guiados: alambrico (medio físico). es le medio más común para los sistemas de domótica principalmente son: de par trenzado (1 a 4 pares en telefonía,) coaxial (antenas) o fibra óptica. No guiados: inalámbrico (aire) muchos sistemas de domótica utilizan estas conexiones sobre todo para la red interna.
3 Inmótica.
3.1 lugares públicos. Detectores de humo. detección del paso de agua. circuito cerrado en la casa igual.
3.1.1 Disciplinas: electricidad. electrónica. robótica. mecánica telecomunicaciones.
4 la diferencia entre casa sustentable y casa inteligente es que una se preocupa por el medio ambiente y la otra no.
4.1 según la arquitectura:
4.1.1 Centralizada: conexiones en un solo controlador o unidad central. es muy sencilla ej casa habitación pequeña.
4.1.2 Distribuida: cada componente posee un grado de inteligencia y son autónomos. se comunican entre ellos aunque trabajen de forma independiente.
4.1.3 mixta: más de una unidad de control, junta los dos. ej autotrónica.
5 robot: término de la combinación de 2 palabras de origen checoslovaco. (trabajo obligatorio). Robotnik: siervo. la palabra fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de ciencia ficción Isaac Asimov.
5.1 dispositivo capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, formular, ejecutar tareas y controlar o supervisar su operación.
5.1.1 Robótica: disciplina que combina actividades relacionadas con el estudio, diseño. construcción, operación y mantenimiento de robots. eléctrica. electrónica. mecánica ciencias de la computación. fisica. biología. neurociencias.
5.1.1.1 leyes de la robótica. ley 1: un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños. ley 2: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la primera ley. ley 3: UN ROBOT HA DE PROTEGER SU EXISTENCIA, SIEMPRE QUE DICHA PROTECCIÓN NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O SEGUNDA LEY.
5.2 Clasificación de los robots por su lugar ( medio) Espaciales: investigación fuera de la tierra. aéreos. Terrestres marítimos.
5.3 Clasificación por su función: domésticos. rescatadores. educativos. industriales. médicos.
5.4 clasificación por arquitectura: poliarticulados. móviles. androides. zoomórficos. híbridos. aéreos.
5.4.1 Grados de libertad: capacidad de movimiento hacia atrás, hacia arriba, adelante, abajo, etc.
6 Autómata: aquel dispositivo en donde sí interviene la automatización, pero que carece de toma de decisión y adaptación. Ejemplo: planta empacadora.
6.1 el autómata es capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo para el cual fue programado sin necesidad de supervisión. el robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.
7 LOGO es un lenguaje de programación de alto nivel en parte funcional y de muy fácil aprendizaje por ello fue utilizado por niños y jóvenes después de estar dedicado a personas con capacidades cognitivas diferentes.
7.1 Seymour Papert fue quien lo diseño se basó en características de lenguaje Lisp empleado principalmente para la investigación de la inteligencia artificial 8 grandes ideas: -aprender haciendo. -tecnología como material de construcción. -diversión difícil. -Aprender a aprender. -tomar tiempo adecuado para el trabajo. -no puedes hacer las cosas bien sin haberlas hecho mal.
7.2 Desarrollo de habilidades: planificar más efectivo. Representar las tareas en forma diferente. comprensión matemática. perseveran la resolución de problemas. mejores solucionando conflictos. se auto-dirigen mejor. interacciones sociales provechosas. las órdenes que recibe la tortuga se llaman primitivas: las primitivas asociadas a los movimientos requieren más información.
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