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Description
Mind Map by Andrés Escobar, updated more than 1 year ago
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Created by Andrés Escobar
about 8 years ago
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Robótica y robots
- Es una ciencia que estudia el diseño y
construcción de máquinas que realicen
tareas humanas
- Robots
- Tienen en su estructura
mecánica
- Transmisiones
- Acturadores
- Sensores
- Elementos terminales
- Transmisiones
- Tienen distintas
configuraciones
- Cartesiana
cilindrica
esferica
angular
scara
- Cartesiana
cilindrica
esferica
angular
scara
- Tienen en su estructura
mecánica
- Robots
- Se clasifican
según su
- Cronología
- 1ra generación
- 2da generación
- 3ra generación
- 4ta generación
- 5ta generación
- 1ra generación
- Arquitectura
- Poliarticulados
- Móviles
- Androides
- Zoomórficos
- Híbridos
- Poliarticulados
- Cronología
- Se clasifican
según su
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