Arquitectura de un robot.

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Resource summary

Arquitectura de un robot.
1 Estructura Mecánica
1.1 sostiene
1.1.1 La estructura del robot
2 Actuadores
2.1 Mueven las partes articuladas
2.2 se dividen en
2.2.1 eléctricos
2.2.2 neumáticos
2.2.3 hidráulicos
2.3 OUTPUT
3 Herramientas
3.1 sirven para
3.1.1 Labores de montaje y manipulación
4 Sensores
4.1 Recogen y transmiten la información del entorno
4.1.1 dos tipos
4.1.1.1 Externos
4.1.1.1.1 Recogen información del exterior
4.1.1.2 Internos
4.1.1.2.1 Ayudan en el control del robot
4.2 INPUT
5 Sistema de control
5.1 Reciben y analizan la información
5.1.1 De los sensores
5.2 Ajustar el funcionamiento del robot al programa
6 Fuente de energía
6.1 permite al robot
6.1.1 Tener electricidad para realizar sus funciones
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