ARQUITECTURA DE UN ROBOT

Claudia Garcia2950
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Description

Arquitectura robot

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ARQUITECTURA DE UN ROBOT
  1. DISEÑADO PARA REALIZAR UN TRABAJO CONCRETO
    1. ESTRUCTURA MECÁNICA
      1. VAN MONTADOS EL RESTO DE COMPONENTES SOBRE ÉL
        1. DISPONE DE PARTES MÓVILES
        2. ACTUADORES
          1. ACTUADORES ELÉCTRICOS
            1. NEUMÁTICOS
              1. HIDRAÚLICOS
              2. HERRAMIENTAS
                1. MUY DIVERSAS
                2. SENSORES
                  1. EXTERNOS
                    1. INTERNOS
                    2. SISTEMA DE CONTROL
                      1. SE EMPLEAN SISTEMAS PROGRAMABLES
                      2. FUENTE DE ENERGÍA
                        1. TIPOS DE ROBOTS
                          1. SEGÚN EL TIPO DE ARTICULACIONES
                            1. SEGÚN SU MOVILIDAD
                              1. SEGÚN SU MORFOLOGÍA
                                1. ZOOMÓRFICOS
                                  1. ANTROPOMÓRFICOS
                                  2. HÍBRIDOS
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