Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot

Claudia Garcia2950
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Elementos mecánicos y eléctricos

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Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot
  1. Cadena cinemática
    1. Es
      1. Conjunto de elementos mecánicos que transmiten movimiento
        1. Del lugar donde se produce
          1. Hasta donde se aplica
            1. Dependiendo del tipo de movimiento
              1. Clasificamos los tipos de robot
          2. Determina
            1. Trabajos que pueden hacer los robots
          3. Para llevar a cabo movimientos se requieren
            1. Articulaciones
              1. Lineales
                1. Angulares
                  1. Crean sistemas de cadena cinemática
                    1. Cilíndricos
                      1. Esféricos
                2. Sistemas geométricos
                  1. Cartesiano
                    1. Como una impresora 3D
                    2. Cilíndrico
                      1. Para alta precisión
                      2. Polar
                        1. Para ensamblar
                        2. Esférico
                          1. Movimientos más amplios
                          2. Mixto
                            1. Transporte de objetos
                            2. Paralelo
                              1. Como el robot para embalaje de Adept
                            3. Elementos actuadores
                              1. Actuadores eléctricos
                                1. Solenoides
                                  1. Motores de corriente contínua
                                    1. Serie
                                      1. Shunt
                                        1. Compound
                                        2. Motores paso a paso
                                          1. De reluctancia variable
                                            1. De imán permanente
                                              1. Híbrido
                                            2. Actuadores neumáticos
                                              1. Actuadores hidráulicos
                                                1. Cilindros
                                                  1. De simple efecto
                                                    1. De doble efecto
                                                  Show full summary Hide full summary

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