Introducción a las máquinas

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Introducción a las máquinas
  1. La revolución industrial
    1. comienza en
      1. la segunda mitad del siglo XVIII
        1. Gran Bretaña
        2. trajo consigo
          1. profundos cambios
            1. Sociales
              1. Económicos
            2. El aumento de
              1. la población
                1. desarrollo de los nuevos continentes descubiertos
                  1. Comercio
                    1. dio lugar a
                      1. Una situación sin precedentes
                    2. El trabajo artesanal
                      1. Resultaba suficiente
                        1. fue cediendo paso a la
                          1. Producción Industrial
                        2. Se fue configurando
                          1. un tejiodo industrial
                            1. cada vez
                              1. intensivo
                          2. Fue apareciendo una nueva forma de hacer las cosas
                            1. De la mano de la mecanización
                              1. llego la
                                1. Automatización
                                  1. Las máquinas
                                    1. Fueron capaces de
                                      1. Realizar tareas complejas
                                        1. Repititivas.
                                      2. Estas máquinas
                                        1. reciben el nombre de
                                          1. autómatas
                                2. El siguiente paso de la revolución
                                  1. Después de que
                                    1. las máquinas
                                      1. releven al ser humano
                                        1. en
                                          1. el trabajo físico
                                            1. el trabajo monótono
                                            2. la siguiente meta es
                                              1. reproducir la inteligencia humana
                                                1. conseguir que
                                                  1. se adapten a las circustancias externas
                                                    1. sea capaz de
                                                      1. tomar decisiones
                                          2. Los robots humanoides
                                            1. son una
                                              1. rara excepción en
                                                1. el momento actual
                                            2. Los robots industriales
                                              1. muchos de ellos son
                                                1. brazos mecánicos
                                                  1. máquinas-herramienta guiadas
                                                    1. vehículos inteligentes
                                                  2. Los robots software
                                                    1. conocidos como
                                                      1. bots
                                                      2. no tienen un cuerpo mecánico
                                                        1. residen en
                                                          1. internet
                                                            1. intranets
                                                        2. Generaciones
                                                          1. Primera generación
                                                            1. Robots manipuladores
                                                              1. punto de partida
                                                                1. la década de 1950
                                                                2. dispositivos mecánicos
                                                                  1. sistema de control muy sencillo
                                                                    1. en lazo abierto
                                                                3. Segunda generación
                                                                  1. Robots de aprendizaje
                                                                    1. Década de 1970
                                                                      1. Incorporan
                                                                        1. Sensores
                                                                          1. Sistemas de control en lazo cerrado
                                                                      2. Tercera generación
                                                                        1. Robots con control sensoriado
                                                                          1. Entre las décadas de
                                                                            1. 1980
                                                                              1. 1990
                                                                              2. innovaciones
                                                                                1. Incorporan sistemas de control computarizado
                                                                                  1. Aumenta la gama
                                                                                    1. Aumenta la precisión de sensores y actuadores
                                                                                  2. Cuarta generación
                                                                                    1. a partir de
                                                                                      1. La década de 2000
                                                                                      2. innovaciones
                                                                                        1. Continuan las mejoras de hardware
                                                                                          1. Los sensores son más complejos
                                                                                            1. Los sistemas de control incorporan técnicas de inteligencia artificial
                                                                                        Show full summary Hide full summary

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