5757902
Description
Mind Map by alvaro_cf2, updated more than 1 year ago
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Created by alvaro_cf2
almost 8 years ago
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Robótica
- Es la rama de la ingeniería mecánica,
ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y
ciencias de la computación que se ocupa
del diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots
- Definición
- Definición
- Cronologia
- 1.ª Generación. Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
- 2.ª Generación. Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico.
- 3.ª Generación. Robots con control
sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador
- 4.ª Generación. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.
- 4.ª Generación. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían
información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.
- 3.ª Generación. Robots con control
sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador
- 2.ª Generación. Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico.
- 1.ª Generación. Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable.
- Desarrollo Histórico
- Desde los primeros autómatas hasa las sondas
espaciales han pasado varios siglos, pero al hablar
de inteligencia sólo podremos mirars unos treinta
años atrás. Han sido pocos años, pero muy
intensos y el interés que ha despertado en todo el
mundo es superior a cualquier previsión que se
pudiera formular en su nacimiento y concepción
inicial, siguiendo un proceso paralelo a la
introducción de las computadoras en las
actividades cotidianas de la vida humana, aunque
si bien los Robots todavía no han encontrado la
forma de inserción en los hogares pero sí son un
elemento ya imprescindible en la mayoría de las
industrias.
- Desde los primeros autómatas hasa las sondas
espaciales han pasado varios siglos, pero al hablar
de inteligencia sólo podremos mirars unos treinta
años atrás. Han sido pocos años, pero muy
intensos y el interés que ha despertado en todo el
mundo es superior a cualquier previsión que se
pudiera formular en su nacimiento y concepción
inicial, siguiendo un proceso paralelo a la
introducción de las computadoras en las
actividades cotidianas de la vida humana, aunque
si bien los Robots todavía no han encontrado la
forma de inserción en los hogares pero sí son un
elemento ya imprescindible en la mayoría de las
industrias.
- Estructura
- La estructura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio
de su configuración por el propio Robot.
- Poliarticulados En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica común es la de
ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)
- Móviles Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus
sensores.
- Móviles Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus
sensores.
- Poliarticulados En este grupo se encuentran los Robots de muy
diversa forma y configuración, cuya característica común es la de
ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)
- La estructura, es definida por el tipo de
configuración general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio
de su configuración por el propio Robot.
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