Aplicaciones de la Robótica

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Aplicaciones de la Robótica
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Aplicaciones de la Robótica
1 Robots industriales manipuladores
1.1 Sistemas mecánicos multifuncionales
1.1.1 Gobierna el movimiento de sus elementos
1.1.2 Realiza diferentes tareas de manipulación
2 Industriales
2.1 Transferencia de material
2.1.1 Mover una pieza de una posición a otra
2.1.2 Operaciones más sencillas realizadas por los robots
2.1.3 acoples con los equipos normalmente simples
2.2 Carga y descarga de máquinas
2.2.1 Carga/descarga de máquinas
2.2.1.1 Carga una pieza de trabajo en bruto
2.2.1.1.1 Descarga una pieza acabada
2.2.2 Carga de máquinas
2.2.2.1 Carga piezas de trabajo en bruto
2.2.2.1.1 descarga mediante algún otro mediio
2.2.3 Descarga de máquinas
2.2.3.1 las máquinas producen piezas acabadas
2.2.3.1.1 El robot descarga la pieza de la máquina
2.3 procesos de laboratorio
2.3.1 robots con tareas repetitivas
2.3.1.1 procedimientos manuales automatizados
2.3.1.1.1 Incrementan la productividad
2.3.1.1.2 Mejoran la calidad
2.3.1.1.3 Reducen la exposición del humano a sustancias quimicas
2.4 Operaciones de procesamiento
2.4.1 Efectúa trabajos sobre piezas
2.4.1.1 Soldadura por puntos
2.4.1.2 Soldadura por arco continua
2.4.1.3 Recubrimiento con spray
3 Agricultura
3.1 Máquina que esquila ovejas
3.2 Robot recolector de naranja
3.2.1 Scout
3.2.2 Recolector
4 Espaciales
4.1 Robots en los avances de exploración espacial
4.1.1 Lunokhod 1 (1970)
4.1.1.1 Tenia cámaras de televisión, sensores y pequeño laboratorio
4.1.2 Viking 1
4.1.2.1 Recogía piezas de piedra, tierra y otros elementos
5 vehículos submarinos
5.1 Inspección y mantenimiento de tuberías en el oceano
5.2 Encontrar, explorar y filmar hallazgos sub marnos
6 Educación
6.1 Simulación de control de robots
6.2 Enseñanza de ciencias computacionales
6.3 Robots manipuladores de bajo costo
7 Robots teleoperados
7.1 Manejo de material radioactivo
7.1.1 Detección de niveles de radiación
7.1.2 Camaras
7.1.3 Mini laboratorio
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