Sistemas expertos

manuel jamaica
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manuel jamaica
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Description

la robotica y sus ramas, explicadas con su definicion y caracteristicas principales

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Sistemas expertos
1 conjunto de aplicaciones
1.1 bases de conocimiento
1.1.1 la resolucion de un caso depende del conocimiento de un dominio especifico.
2 esta conformado por
2.1 especialistas humanos
2.2 ingenieros en conocimientos
2.3 bases de conocimientos = conocimiento modelado extraido de un dialogo con un experto
2.4 base de hechos: que son los que contienen los hechos de un problema que se ha descubierto durante el analisis.
2.5 motor de inferencia: modela el proceso del razonamiento humano
2.6 modulos de justificacion: explica el razonamiento utilizado por el sistema para llegar a la conclusion determinada.
2.7 interfaz del usuario: es la interaccion entre el usuario y el sistema realizado mediante lenguaje natural.
3 Inteligencia Artificial
3.1 Redes neuronales
3.1.1 paradigma de aprendizaje y procesamiento automatico basado en el sistema nervioso
3.1.2 propiedades
3.1.2.1 Funcion de propagacion
3.1.2.1.1 Sumatorio de cada entrada multiplicado por el valor neto de interconexion, si es positivo es una conexion excitatoria, si es negativo es una conexion inhibitoria.
3.1.2.2 Funcion de activacion
3.1.2.2.1 Modifica a la anterior funcion, la salida es la misma que en la funcion de propagacion.
3.1.2.3 Funcion de transferencia
3.1.2.3.1 Se aplica al valor devuelto por la funcion de activacion, sirve para acotar la salida de la neurona y darle la interpretacion que se da a dichas salidas.
3.1.3 ventajas
3.1.3.1 Aprendizaje
3.1.3.2 Auto organizacion
3.1.3.3 Tolerancia a Fallos
3.1.3.4 Flexibilidad
3.1.3.5 Tiempo Real
3.2 robotica
3.2.1 es una rama de la tecnologia dedicada al diseño, construccion, manufactura y aplicacion de robots
3.2.1.1 Cuyo fin es facilitar las tareas del hombre o inclusive, realizar tareas casi imposibles de llevar a cabo o agilizar procesos que una persona realiza normalmente, intentando su asimilacion con el ser humano.
3.2.2 disciplinas como las matematicas, mecanica, electronica, informatica, inteligencia artificial, e ingenieria de control.
3.2.3 divisiones
3.2.3.1 Poli articulados: tienen diversas formas y son sedentarios como los manipuladores, robots industriales y robots cartesianos
3.2.3.2 Moviles: tienen sensores de movimiento y sistema de locomocion tipo rodante ademas de un nivel avanzado de inteligencia.
3.2.3.3 Androides: Busca ser similares al hombre en cuanto a inteligencia y locomocion que es bipeda y que permite controlar el equilibrio, se encuentra en fase de estudio.
3.2.3.4 Zoomorficos: posee un sistema de locomocion que imitan a los animales, se dividen entre caminadores y no caminadores.
3.2.3.5 Hibridos: pueden combinar en varios tipos de robots descritos anteriormente.
3.3 area multidisciplinaria que involucra
3.3.1 informatica
3.3.2 logica
3.3.3 filosofia
3.3.4 estudia la creacion de las entidades que sean capaces de razonar por si mismas
3.3.4.1 paradigma: la inteligencia humana
3.4 simulacion
3.4.1 es la investigacion de una hipotesis o conjunto de hipotesis
3.4.1.1 mediante el uso de modelos
3.4.1.1.1 para comprender el comportamiento de un sistema y tambien para plantear nuevas estrategias.
3.4.2 etapas para realizar el estudio
3.4.2.1 Definicion del sistema: se estudia el contexto del problema y se identifica los objetivos para el modelamiento.
3.4.2.2 Formulacion del modelo: se construye el modelo a desear con variables, diagramas de flujo y relaciones a describir.
3.4.2.3 Coleccion de datos: claridad y exactitud en los datos que el modelo requiere para producir resultados deseados.
3.4.2.4 Implementacion del modelo en el computador: Se usan lenguajes y aplicaciones para el procesamiento del modelo.
3.4.2.5 Verificacion: Se evalua si el modelo se comporta de acuerdo a su diseño inicial.
3.4.2.6 Validacion del sistema: se valoran las diferencias entre el funcionamiento del simulador y el sistema real a traves de opiniones de expertos, comprobaciones, la exactitud con que se predicen los datos y la aceptacion y confianza en el modelo.
3.4.2.7 Experimentacion: se comprueba los datos generados y realizar un analisis de sensibilidad de los indices requeridos.
3.4.2.8 Interpretacion: se interpreta los resultados que arroja la simulacion y con base en ello, se toma una decision.
3.4.2.9 Documentacion: Se elaboran tanto el manual tecnico como el manual del usuario para hacer un mejor uso de la simulacion
3.5 categorias
3.5.1 sistemas que piensan como humanos
3.5.1.1 trata de emular el pensamiento humano
3.5.2 Sistemas que actuan como humanos
3.5.2.1 Imitan el comportamiento humano
3.5.3 Sistemas que piensan racionalmente
3.5.3.1 tratan de emular o imitar el pensamiento logico racional del ser humano.
3.5.4 Sistemas que actuan racionalmente
3.5.4.1 trata de emular de forma racional el comportamiento humano.
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