9987375
Description
Mind Map by Leandro JG, updated more than 1 year ago
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Created by Leandro JG
over 6 years ago
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INFORMÁTICA I - U1S3
FUNCIONAMENTO DE CLPs
- AVALIAR A CAUSA DE
UMA OCORRÊNCIA NO SIST. PROD.
- SITUAÇÃO: O QUE ESTÁ PROVOCANDO
O TRAVAMENTOS REPENTINOS NA
LINHA DE PRODUÇÃO?
- ELEMENTOS OK! ATUAÇÃO - SENSORES - COMANDO -
MONITORAÇÃO
- DE VOLTA AO CASO... SE NÃO EXISTE PROBLEMAS... AVALIAR ENTÃO O
DIMENSIONAMENTO DO TEMPO DE VARREDURA.
- 1- ACESSAR A DESCRIÇÃO DO
MODELO ESTRUTURAL QUE
CONTÉM TODAS AS E E S.
- 2- UTILIZANDO TODAS AS E E
S LEVANTADAS, COMPUTAR
O TEMPO DE LEITURA DE E. E
ATUALIZAÇÃO DE S.
- 3- CONSIDERANDO FUNÇÕES E OPERAÇÕES NO MODELO
COMPORTAMENTAL - LISTAR INSTRUÇÕES ASSOCIADAS A
ESSES PROCEDIMENTOS E COMPUTAR TEMPOS DE
PROCESSAMENTO.
- 4- SOME OS TEMPOS DOS ITENS 2 E 3 (TEMPO DE VARREDURA TOTAL),
ESSE TEMPO É BASE PARA VERIFICAR PONTOS CRÍTICOS QUE PODEM
ESTAR PASSANDO DESPERCEBIDOS PELO PLC.
- 5- A SOLUÇÃO: GERAR INTERRUPÇÕES QUE FORCEM O
CLP A VERIFICAR E E S EM CICLOS DE VARREDURA MAIS
CURTOS OU SUBSTITUIR O CLP POR OUTRO MAIS
RÁPIDO.
- 5- A SOLUÇÃO: GERAR INTERRUPÇÕES QUE FORCEM O
CLP A VERIFICAR E E S EM CICLOS DE VARREDURA MAIS
CURTOS OU SUBSTITUIR O CLP POR OUTRO MAIS
RÁPIDO.
- 4- SOME OS TEMPOS DOS ITENS 2 E 3 (TEMPO DE VARREDURA TOTAL),
ESSE TEMPO É BASE PARA VERIFICAR PONTOS CRÍTICOS QUE PODEM
ESTAR PASSANDO DESPERCEBIDOS PELO PLC.
- 3- CONSIDERANDO FUNÇÕES E OPERAÇÕES NO MODELO
COMPORTAMENTAL - LISTAR INSTRUÇÕES ASSOCIADAS A
ESSES PROCEDIMENTOS E COMPUTAR TEMPOS DE
PROCESSAMENTO.
- 2- UTILIZANDO TODAS AS E E
S LEVANTADAS, COMPUTAR
O TEMPO DE LEITURA DE E. E
ATUALIZAÇÃO DE S.
- 1- ACESSAR A DESCRIÇÃO DO
MODELO ESTRUTURAL QUE
CONTÉM TODAS AS E E S.
- DE VOLTA AO CASO... SE NÃO EXISTE PROBLEMAS... AVALIAR ENTÃO O
DIMENSIONAMENTO DO TEMPO DE VARREDURA.
- ELEMENTOS OK! ATUAÇÃO - SENSORES - COMANDO -
MONITORAÇÃO
- SITUAÇÃO: O QUE ESTÁ PROVOCANDO
O TRAVAMENTOS REPENTINOS NA
LINHA DE PRODUÇÃO?
- INÍCIO EM 1960 - NEW ENGLAND
DEFINIÇÃO DE CLP EM 1968 (RICHARD)
- ATÉ ENTÃO, APENAS COMPONENTE
ELETROMECÂNICOS (RELÉS)
- Definimos CLP como um tipo de computador industrial capaz de
controlar máquinas e processos, possuindo recursos necessários
para armazenar instruções para implementar lógica
combinatória, sequenciamento, temporização e operações
aritméticas utilizando entradas e saídas digitais e/ou analógicas.
- Maior confiabilidade para se programar um CLP do que para cabear um painel de relés. Maior
flexibilidade para ser programado, ou reprogramado quantas vezes for necessário. Facilidade de
comunicação com outros dispositivos. Maior capacidade de processamento de diferentes
funcionalidades de controle. A manutenção é mais simples e isso impacta em redução de custo. São
mais rápidos e compactos, com a capacidade de operar em tempo real. Sinais de 24 V para garantir a
segurança dos usuários.
- Maior confiabilidade para se programar um CLP do que para cabear um painel de relés. Maior
flexibilidade para ser programado, ou reprogramado quantas vezes for necessário. Facilidade de
comunicação com outros dispositivos. Maior capacidade de processamento de diferentes
funcionalidades de controle. A manutenção é mais simples e isso impacta em redução de custo. São
mais rápidos e compactos, com a capacidade de operar em tempo real. Sinais de 24 V para garantir a
segurança dos usuários.
- ATÉ ENTÃO, APENAS COMPONENTE
ELETROMECÂNICOS (RELÉS)
- ELEMENTOS CLP
- MÓDULOS DE ENTRADA E SAÍDA -
FIXA: CENTRALIZADA NO HARDWARE
- MODULAR: EXPANSÍVEL. (TODAS AS
E/S ISOLADAS P/ PROTEÇÃO DO CLP)
- UNIDADES DE
PROCESSAMENTO (CPU):
PROCESSADOR (ES)
GERADOR DE SINAIS.
- UNIDADE DE MEMÓRIA:
DADOS ASSOCIADOS AOS
PROGRAMAS E
ARMAZENAMENTO DE
PROGRAMAS (USUÁRIO) -
DADOS ASSOCIADOS AO
SISTEMA (FABRICANTE)
- FONTES DE
ALIMENTAÇÃO: ENTRA
ALTERNADA E SAI
CONTÍNUA 24VDc.
- DISP. PROGRAMAÇÃO: MEIO DE INTERAÇÃO COM O CLP.
CLPS POSSUEM PAINÉIS, ENTRETANTO SE UTILIZA MAIS OS
PCS PESSOAIS COM RECURSOS OFERECIDOS PELOS
FABRICANTES NA EDIÇÃO.
- MÓDULOS DE ENTRADA E SAÍDA -
FIXA: CENTRALIZADA NO HARDWARE
- MODULAR: EXPANSÍVEL. (TODAS AS
E/S ISOLADAS P/ PROTEÇÃO DO CLP)
- FUNCIONAMENTO DE CLP
- AQUISIÇÃO DE ENTRADAS:
ENTRADAS FÍSICAS SÃO
LIDAS E ARMAZENADAS.
- EXECUÇÃO DO PROGRAMA: ENTRADAS
ARMAZENAS + DADOS INTERNOS (FLAGS =
VARIÁVEIS DE ESTADO PARA GARANTIR O
COMPORTAMENTO DINÂMICO) = SAÍDAS
PROCESSADAS E ARMAZENADAS NA MEMÓRIA.
- ATUALIZAÇÃO DAS SAÍDAS: O ARQUIVO SAÍDA É
MAPEADO NAS SAÍDAS FÍSICAS PARA CONTROLE
ADEQUADO. - DEPENDE DE: Nº DE E VERIFICADAS;
Nº DE S ATUAL.; COMPLEXIDADE DO PROGRAMA
PROCESSADO. - (1 A 20 MS).
- AQUISIÇÃO DE ENTRADAS:
ENTRADAS FÍSICAS SÃO
LIDAS E ARMAZENADAS.
- CLPS E PCS: SÃO SEMELHANTES, ENTRETANTO, CLPS SÃO
MELHORADOS COM RECURSOS PARA COMUNICAÇÃO
COM ELEM FÍSICOS (CLASSIFICADOS COMO - ELEM. DE
COMANDO, MONITORAÇÃO, SENSORIAMENTO E
ATUAÇÃO.
- PARTICULARIDADES - CLPS
- ROBUSTEZ NECESSÁRIA P/ INDÚSTRIA
- SISTEMAS DE ISOLAMENTO NAS E E S.
- NORMA TÉCNICA ESPECÍFICA PARA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
(IEC 61131-3). AUXILIAM O PROGRAMADOR COM REPRESENTAÇÕES
GRÁFICA P/EX.
- PROJETADOS DE FORMA A FACILITAR O
PROCESSO DE DE DIAGNÓSTICO E TRATAMENTO
DE FALHAS. - ARQUITETURA DE SLOTS,
MODULAR E DISTRIBUÍDA.
- A ARQUITETURA RÍGIDA DIMINUI A
FLEXIBILIDADE DE APLICAÇÃO EM
COMPARAÇÃO AOS PCS.
- ROBUSTEZ NECESSÁRIA P/ INDÚSTRIA
- OBS. RELEVANTES
- SISTEMAS COMPLEXOS - NECESSIDADE DE ARQUITETURAS DE CONTROLE
DISTRIBUÍDAS (PCS E CLPS PODEM COEXISTIR FORMANDO SUPERVISÓRIOS DE
CONTROLE). - ARQUITETURAS HIERÁRQUICAS DE COMUNICAÇÃO.
- SISTEMAS COMPLEXOS - NECESSIDADE DE ARQUITETURAS DE CONTROLE
DISTRIBUÍDAS (PCS E CLPS PODEM COEXISTIR FORMANDO SUPERVISÓRIOS DE
CONTROLE). - ARQUITETURAS HIERÁRQUICAS DE COMUNICAÇÃO.
- PARTICULARIDADES - CLPS
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